新的代码的话，需要在这里初始化和关联GitHub仓库。

vscode点击初始化后，打开vscode 的终端

第一阶段：初始化（一生只需做一次）

这一步是为了建立你的身份和本地仓库环境。

1. 设置身份：告诉 Git 你是谁。

   Bash

   git config --global user.name "czc" git config --global user.email "1453171474@qq.com"

2. 初始化仓库：在项目根目录生成.git文件夹。

   Bash

   git init -b main

第二阶段：本地提交（每次改完代码都要做）

这是把你的代码改动保存到“本地存档点”。

1. 查看状态（可选）：看看哪些文件变动了。

   Bash

   git status

2. 添加文件：把改动的文件放入“暂存区”。

   Bash

   git add .

3. 正式提交：创建一个存档点，并写上备注。

   Bash

   git commit -m "仪表检测功能开发完成"

第三阶段：同步到远程（推送到 GitHub）

这是把本地存档点上传到云端，防止代码丢失或分享给他人。

1. 关联远程仓库（仅需关联一次）：

   Bash

   git remote add origin https://github.com/你的用户名/robot_ws.git

2. 推送到云端：

   Bash

   git push -u origin main

核心避坑指南

• 不要直接传大文件：你的.pt权重文件或视频包如果超过 100MB，GitHub 会报错。建议把它们写进.gitignore文件。

• 关于密码：git push时如果问你要密码，记得那不是你的登录密码，而是 GitHub 的Personal Access Token (PAT)。

• 养成好习惯：先git add和git commit，确认本地没问题了再push。

方法二

✅ 第一步：进入项目文件夹

✅ 第二步：创建忽略文件（永久不上传 dataset）

bash

运行

echo "dataset/" >> .gitignore

✅ 第三步：强制让 Git 忘记所有已追踪的 dataset 文件

bash

运行

git rm -r --cached dataset/

✅ 第四步：彻底清理 Git 历史里的大文件

bash

运行

git filter-branch --force --index-filter "git rm --cached --ignore-unmatch dataset/tolerance.tar" --prune-empty -- --all

✅ 第五步：提交代码

bash

运行

git add . git commit -m "首次提交：已忽略 dataset 与大文件"

✅ 第六步：关联你的 GitHub 仓库

bash

1. 去 GitHub 官网新建一个仓库

1. 登录 GitHub → 点击右上角New repository
2. 输入仓库名（随便起，比如 my-project）
3. 不要勾选README、.gitignore 等文件（直接点 Create repository）
4. 创建后复制页面里的仓库地址（类似：https://github.com/你的用户名/项目名.git）

2. 把本地代码关联到 GitHub

把下面命令里的仓库地址替换成你复制的地址：

bash

运行

git remote add origin 仓库地址

3. 上传代码到 GitHub

bash

运行

git push -u origin main

（如果报错就用：git push -u origin master）

✅ 第七步：设置主分支

bash

运行

git branch -M main

✅ 第八步：强制推送（最终成功！）

bash

运行

git push -f origin main