从工控硬件编程逻辑理解 C#，核心是把熟悉的“扫描周期 + 输入/输出 + 逻辑块 + 时序/状态”思维，映射到 C# 的变量、控制流、对象和事件模型上。

1. 扫描周期 vs 程序执行模型

工控（PLC）典型是：读输入 → 执行逻辑 → 写输出，周期性扫描。
C# 默认是事件驱动 + 顺序执行（主线程或 UI 线程），没有强制“固定扫描周期”，但可以用循环或定时器模拟：

while(true)// 类似连续扫描{ReadInputs();// 读 DI/AI