01【申请特邀名额】

尊敬的卓老师及竞赛组委会：

您好！我是国防科技大学第21届全国大学生智能汽车竞赛雁过留痕组参赛队员。 我们的队伍在华南赛区获得一等奖。 比赛过程中，负压电源线意外脱落， 关键执行功能失效，最终未能取得进入全国总决赛的资格。 这个结果让我非常遗憾， 也促使我重新审视整车工程中连接可靠性和故障闭环的重要性。

作为军校学员，我们每天需要完成较多训练、教育和课程任务。 我主要利用晚间加班时间和休息时间完成竞赛研发， 包括视觉巡线、元素处理、双轮闭环、负压控制和整车调试。 时间条件并不宽裕，但我们仍完成了可参加正式比赛并获得赛区一等奖的整车方案。 对军校学习训练安排的说明， 不是希望以客观困难代替技术评价， 而是希望组委会了解这套系统是在怎样的条件下完成， 以及我对这次比赛机会的珍惜。

除最终比赛车方案外， 我还探索了区别于传统机构的无刷FOC打靶方案， 完成了包含磁编码器绝对位置反馈、位置PID、三相FOC输出、保护逻辑以及支架、顶盖、激光笔支架在内的软硬件和机械设计。

考虑到赛前集成时间与可靠性风险， 这一方案最终没有装入正式比赛车， 因此我不会把它表述为已经用于比赛或已取得命中成绩； 但它能够证明我们不仅在做参数调试， 也在尝试新的执行机构和控制方法。

明年我们还将面临实习安排， 继续完整参加赛事的不确定性较大。 我很不希望因为一次可明确复盘、可以彻底整改的突发连接故障， 错过本届全国总决赛的证明机会。 恳请卓老师和组委会结合赛区一等奖成绩、现有代码与设计材料， 考虑给予我们特邀参赛或进一步技术核验的机会。 我们愿意提交成绩证明、比赛视频、车辆与线束整改照片、完整工程代码及无刷方案台架材料，并接受现场检查。

若能获得机会，我们将以整改后的可靠性方案和可核验的技术状态参赛， 用实际赛道表现证明车辆具备进入全国赛场的水平。 感谢您审阅本报告。