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【YOLO目标检测全栈实战】27 ONNX与TensorRT:一套代码通吃所有硬件的模型部署方案

【YOLO目标检测全栈实战】27 ONNX与TensorRT:一套代码通吃所有硬件的模型部署方案

去年我在帮客户部署一个工地安全帽检测模型时,遇到了一个让我血压飙升的场景:模型在RTX 3090上跑得飞快,但到了客户现场的Jetson Nano上,速度直接掉到5 FPS。

客户拍着桌子问:“你不是说模型优化到20 FPS了吗?”我硬着头皮调试了半天,最后发现是推理框架的问题——PyTorch在ARM架构上根本跑不动。

从那以后,我养成了一个习惯:不管模型多完美,只要不转成ONNX,我就不敢说部署完成。因为ONNX是AI界的“通用语言”,它能让你的模型在NVIDIA、ARM、Apple Silicon之间无缝切换。

今天,我就用这篇实战文章,带你彻底搞懂ONNX转TensorRT的完整流程。你会发现,跨平台部署其实没你想的那么玄乎。

痛点拆解:为什么你的模型在不同设备上“水土不服”?

先看一个典型错误场景:你训练好的YOLOv8模型,在PyTorch里测试准确率98%,但部署到边缘设备时,要么跑不起来,要么速度慢得像幻灯片。

常见误区1:直接导出PyTorch模型到其他框架

# 错误做法:直接保存模型权重,期望其他框架能直接加载importtorch model=torch.load
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