文档摘要：本文档将主要介绍davinci中TCP和UDP的应用，首先简单介绍TCP/UDP,然后介绍autosar cp和ubuntu中使用，同时会结合应用 讲解下2种传输形式举例的区别，以及开发过程遇到的问题以及解决方案。

TCP/UDP介绍

关于TCP/UDP的讲解可以看我的另一篇开放博客：

关于tcp，udp，ip协议的另类详解

本文我主要描述的是在autosar系统中对tcp和udp的应用。首先在autosar系统中tcp/udp主要表现形式跟linux不太一样，在autosar体系中主要以SoAd这个模块来配置和设计，而在linux中主要是以socket套接字来维护，两者本质上没什么区别，SoAd之上就是用户数据。

Davinci配置

需求：配置一路udp通道和一路tcp通道

UDP配置方式：

1.先在SoAd的SoAdSocketConnectionGroup中创建一个套接字，并且在SoAdSocketP