Keil 增量编译的坑：烧录的固件比代码老了一版，排查一下午
一句话: Keil 增量编译下，源码改了但没触发重编译时，hex 文件还是老版本的——直接把旧 hex 复制去烧录，芯片里跑的就是旧代码。烧完功能不对，先查 hex 时间戳，别一头扎进代码里。
适合谁读：用 Keil 命令行
UV4 -b编译 + J-Link 脚本烧录，烧完功能不对第一反应是查代码的嵌入式工程师。
现象：烧录很顺利，功能却"丢"了
一次固件改动，改完代码、Keil 命令行编译、日志 0 Error 0 Warning，复制 hex 烧录，输出Downloading file+Program & Verify全都有——烧录过程完美。
然后测功能，坏事了：
- 新加的逻辑（cmd 6 未使能推 0）完全不存在
- 另一条命令（cmd 12 带地址读）发出去无响应
于是开始查代码：逻辑明明写了啊？编译也没报错啊？是不是哪里没使能？是不是初始化顺序问题？排查了一下午，一无所获。
最后对了一下 hex 文件时间戳，真相大白：烧录的 hex 是上一次编译的旧产物，这次的源码改动根本没编译进去。
根因：Keil 增量编译不重编译 = hex 不更新
Keil 增量编译（Incremental Build）的机制：
- 源码没变→ 跳过该文件编译 → 链接产物不变 →hex 时间戳不更新
- 源码变了→ 重编译该文件 → hex 更新
看起来没毛病。但命令行批量编译时有个致命场景：你改的源码和 hex 的时间戳只差几分钟，甚至相同——因为你上一轮编译过，这一轮 Keil 判断"没有变化"直接跳过了，但你自己不知道，还当它编译过了。
更隐蔽的是：上一轮编译是另一份代码（比如调试中途改坏又改回），或者 hex 是从别的目录复制来的。你手上这个 hex，可能比源码老了好几版。
关键认知："编译日志 0 Error" ≠ "hex 包含最新代码"。增量编译下，日志只能证明"编译没报错"，不能证明"编译发生过了"。
对策：烧录前三步走，一步都不能省
从此烧录流程固定为三步，中间不插任何其他操作：
① UV4 -b 重新编译 ② 对比 hex 时间戳 vs 最近源码修改时间（不一致就停） ③ 复制 hex 到烧录目录 → J-Link 烧录第 ② 步是核心，命令行一条命令就能比：
# 烧录前：hex 时间必须 >= 最近源码修改时间 test "$(stat -c %Y hex/firmware.hex)" -ge "$(find src -name '*.c' -o -name '*.h' | xargs stat -c %Y | sort -n | tail -1)" \ || echo "警告：hex 比源码旧，禁止烧录！"没有比对工具也可以人肉看：编译输出到烧录复制之间，看一眼 hex 文件的修改时间。它是"几分钟前"还是"昨天"？一目了然。
还有个铁律：编译和复制之间不插别的操作。先编译 → 立刻复制 → 烧录，一气呵成。中间哪怕去改了个宏、加了行注释，hex 都可能是旧的。
事后复盘：为什么排查了一下午？
回过头看，排查之所以浪费时间，是因为默认假设错了：
- 默认"烧的就是最新代码"—— 编译日志没问题，烧录输出没问题，自然怀疑代码逻辑。但这个假设恰恰不成立：增量编译 + 手动复制，中间任何一步都可能拿到旧产物。
- 没先做"版本自证"—— 设备有读版本号/读状态命令的话，烧完先读一发，功能对不对一目了然。我们这次设备有 cmd 19 读版本，但版本号没改，读出来一样，也没想到去对 hex 文件。
正确顺序应该是：功能不对 → 先自证烧的版本 → 再查代码。版本对了，才能信任"问题在代码里"。
总结
| 环节 | 陷阱 | 对策 |
|---|---|---|
| 增量编译 | 源码没变就不重编，hex 是旧的 | 烧录前对比 hex 与源码时间戳 |
| 手动复制 | 复制了上次的旧 hex | 编译 → 复制 → 烧录，中间不插操作 |
| 烧后测试 | 功能不对就查代码 | 先自证烧录版本，再查代码 |
"编译通过"只证明编译成功，"时间戳对得上"才证明烧的是最新代码。烧录前 30 秒的比对，省下来的是几个小时的无头排查。
实测对比：改完源码直接复制hex烧录：新功能全失效，排查一下午 | 编译后先比对hex时间戳：一次看穿是旧产物
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