目录
一、为什么 TFM 控制要进 Simulink？难点在哪？
1.1 纯电磁/本体视角（3D FEA）
1.2 纯控制视角（Simulink 原生）
1.3 降阶模型 (ROM) + 高级控制 + Simulink 互补（核心思想）
二、仿真总体架构
三、关键参数（教学默认）
四、Simulink 建模 Step‑by‑Step
Step ① —— 构建 TFM 非线性降阶模型（灵魂所在）
Step ② —— MTPA/ME 与弱磁控制策略（核心）
Step ③ —— 推力脉动抑制（关键）
Step ④ —— 热-磁耦合模型
Step ⑤ —— 性能评估与极限工况测试
五、典型结果判读
5.1 MTPA vs id=0 控制
5.2 脉动抑制效果
5.3 热-磁耦合效应
六、参数调优与常见坑
6.1 MTPA 与弱磁参数
6.2 常见坑
七、工程升级方向
八、结论
手把手教你学 Simulink
—— 横向磁通电机（TFM）的高推力密度控制策略仿真