在弹出的界面中，默认选择第一项，擦除磁盘，然后点击"Install Now"，如下图所示。

图 35

在弹出的界面中，点击Continue，开始进行安装，如下图所示。

图 36

安装约耗时2min，在弹出的界面中，选择所在时区，然后点击Continue，如下图所示。

图 37

在弹出的界面中，参照模板填写用户信息。建议用户名、PC名称、密码等都设置为Tronlong（区分大小写），以匹配我司开发文档。选择"Require my password to log in"，然后点击Continue，如下图所示。

图 38

等待安装完成，根据不同计算机硬件配置安装时长约10~30min，如下图所示。

图 39

安装完成后，点击"Restart Now"，重启Ubuntu，如下图所示。

图 40

在弹出的界面中，按回车键进入系统，如下图所示。

图 41

重启完成后，输入密码Tronlong，按回车键即可登录系统，如下图所示。

图 42

登录系统后，系统会提示是否升级系统，请不要升级系统，请分别点击"Don't Upgrade"和OK，如下图所示。

图 43

图 44

开启root用户。Ubuntu很多命令需在root用户权限下执行，重新启动并登录虚拟机Ubuntu操作系统，按"Ctrl + Alt + T"打开Terminal命令行终端，Ubuntu默认是不开启root用户权限的，执行如下命令开启。输入一次当前普通用户密码后，再输入两次root用户密码后就开启了root用户，务必记住root密码。

Host# sudo passwd root

图 45

系统安装完毕后，一般都要更新一下系统的软件，但不是升级系统，开机经常提示升级系统，忽略即可。确保网络已连接，执行如下命令更新软件列表。

Host# sudo apt-get update

图 46

update会访问源列表里的每个网址，并读取软件列表，然后保存在本地电脑。upgrade会把本地已安装的软件，与刚下载的软件列表里对应软件进行对比，如果发现已安装的软件版本太低，就会提示更新。总而言之，update是更新软件列表，upgrade是更新软件。

安装vim。系统自带的文本编辑工具为vi，vim属于vi的升级版，请执行如下命令安装vim工具。

Host# sudo apt-get install vim

图 47

输入Y，继续安装。

图 48

至此，系统安装完毕。

如连接网线后，虚拟机不能连接互联网，请在Windows下执行如下步骤。如可正常连接互联网，则可以跳过此步骤。

在Windows下按"WIN + R"键，在空白处输入"services.msc"，然后点击“确定”，如下图所示。

图 49

在弹出Windows服务窗口，找到"VMware NAT Service"，右键并选择“属性(R)”，如下图所示。

图 50

启动类型选择“自动”，在服务状态栏点击“启动(S)”，然后点击“确定”，如下图所示。

图 51

安装虚拟机工具

若未安装虚拟机工具，进入系统后，屏幕将无法全屏显示，且不能通过共享目录以及拖曳方式在Windows和虚拟机Ubuntu系统之间传输文件。如下为安装虚拟机工具操作步骤。

挂载虚拟机工具。点击虚拟机菜单栏"VM -> Reinstall VMware Tools..."，如下图所示。

图 52

虚拟机工具挂载路径为"/media/tronlong/VMware\ Tools/"，如下图所示。

图 53

解压虚拟机工具。

输入部分命令或者文件名后，可以使用键盘左边的Tab补全键补全，连续点击两次后，系统会自动识别已有的文件名或者命令，自动补全或者提示选择。

执行如下命令解压虚拟机工具。

注意："VMware Tools"目录字符串中间有空格，请使用键盘左边的Tab补全键补全路径，在命令行中实际体现为"VMware\ Tools"。"/home/tronlong/mnt/"为新建的临时文件夹。

Host# cd /media/tronlong/VMware\ Tools/

Host# ls

Host# mkdir -p /home/tronlong/mnt

Host# tar zxf VMwareTools-10.3.23-16594550.tar.gz -C /home/tronlong/mnt

图 54

安装虚拟机工具。

执行如下命令安装虚拟机工具。

Host# cd /home/tronlong/mnt/vmware-tools-distrib/

Host# ls

Host# sudo ./vmware-install.pl

图 55

此时会询问是否安装，其默认为no，请输入yes，然后按回车键，后续遇到的所有询问均按回车键确认，等待安装完成即可，如下图所示。

图 56

图 57

设置虚拟机共享目录

先点虚拟机菜单上方“开始键”右边的三角下拉按钮，再点击"Shut Down Guest"，关闭虚拟机，如下图所示。

图 58

图 59

点击"VM -> Settings…"进入设置界面，点击"Options -> Shared Folders -> Always enabled -> Add…"，选择路径添加共享目录（共享目录可设置多个），然后点击OK，如下图所示。

图 60

图 61

此处共享目录命名为SharedFolders，如下图所示。

图 62

重新启动并登录Ubuntu系统，执行如下命令，确定共享文件夹是否已设置。

Host# vmware-hgfsclient

图 63

执行如下命令后，可在"/mnt/hgfs/"下看到共享目录，即可通过共享目录传输文件，如下图所示。

Host# sudo mkdir /mnt/hgfs

Host# sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other

图 64

执行如下命令，修改fstab配置文件，虚拟机启动后将自动挂载已设置的共享目录。

Host# sudo vim /etc/fstab

图 65

修改内容如下：

.host:/SharedFolders /mnt/hgfs/SharedFolders fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0

图 66

二、Windows工具安装

USB转串口驱动安装

本章节内容是在上位机Windows系统安装USB转串口驱动程序，以便实现上位机与下位机（单板机/工控机）之间的串口通信传输。驱动适用于CH340等USB转串口芯片。

请通过Type-C线将单板机/工控机的调试串口DEBUG与PC机USB接口相连，并打开PC设备管理器，找到USB Serial，右键选择“更新驱动程序(P)”，如下图所示。

图 67

选择“浏览我的电脑以查找驱动程序(R)”，如下图所示。

图 68

选择产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\CH341SER.zip”解压后的文件夹路径，点击“下一页(N)”，如下图所示。

图 69

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