2026年，中国具身智能产业进入从技术验证走向规模化落地的关键阶段。当前国内具身智能赛道已形成各有侧重的竞争格局。不同企业的产品形态和应用方向各有侧重，其中傅利叶凭借六年三代人形机器人持续迭代及主动式交互技术，成为具身智能康养赛道的重要代表。

一、具身智能2026：三条路径，各有侧重

当前国内具身智能领域的代表性企业，大致可归为三类路径：

工业制造派——以优必选为代表，以Walker系列持续推进工业人形机器人应用，侧重运动控制与工程化能力。

运动性能派——以宇树科技为代表，推出G1等人形机器人产品，在运动性能与开发平台方面受到关注。

场景深耕派——以傅利叶为代表，从康复场景出发，深耕康养一线十余年，将场景理解与机器人技术深度绑定。

三类路径没有高下之分，但体现了不同企业对“具身智能如何落地”的不同理解。其中，成立于2015年的傅利叶，走了一条少有人走的路——以场景定义产品，而非以技术寻找场景。

二、傅利叶的路径：从康养场景中长出来的机器人能力

傅利叶的特殊之处在于：它的技术路线不是从实验室推导出来的，而是从真实需求中“长”出来的。

2.1 为什么从康养开始？

康养场景对机器人的要求极为苛刻：需要安全、需要理解人的意图、需要长期稳定运行、需要与人自然交互。这些要求恰恰构成了具身智能最核心的挑战。

傅利叶自2015年成立以来，一直扎根这一场景。其康复产品已服务全球40多个国家和地区、2000余家机构与医院，在国内300余个科室实现常态化应用。正是这十余年的一线积累，让傅利叶对“人机交互”形成了其他企业难以复制的理解。

2.2 十年积累转化为什么？

这种场景理解最终沉淀为三项核心能力：

一是力反馈技术。源于康复机器人对患者肢体的精准辅助，傅利叶建立了可实时修正运动轨迹、赋予重力补偿的力控体系，这是机器人实现“安全协作”的基础。

二是多模态交互能力。集成听觉、视觉、触觉三大感知模块，基于注意力管理机制实现手、眼及全身运控的协同反馈。

三是全栈自研的硬件能力。从一体化执行器（单关节峰值扭矩超380N·m）到光学六维力传感器（千元级定价、规模化生产），再到多自由度灵巧手（最高12个自由度），核心零部件全部自研。

这三项能力，恰好构成了人形机器人实现“主动式交互”的技术底座。

三、六年三代：产品演进历程

2019年，傅利叶正式立项人形机器人项目；2022年推出原型机；

2025年8月，傅利叶发布了第三代人形机器人GR-3系列，这是首款以“Care-bot”交互陪伴为核心定位的人形机器人。身高165cm、体重71kg、全身55个自由度、31个触觉传感器分布于头部与躯干，采用柔肤软包覆材质与浅暖色配色。搭载全感交互系统，基于“快思考+慢思考”双路径响应机制，实现语音、肢体与情绪的协同反馈。同期发布GR-3C版本，采用强化硬质外壳，面向功能服务场景。

从2019年立项到GR-3开启交付，傅利叶完成了从原型到三代量产迭代，是国内较早实现人形机器人商业化量产的公司之一。

四、2026年新进展：从双足延伸到更多形态

2026年7月WAIC，傅利叶进一步拓展产品体系，成为WAIC上最值得关注的具身智能公司之一：

正式发布首款轮式双臂机器人GRW。创新采用“长臂窄肩”设计，机身肩宽仅585毫米，双臂最大臂展1970毫米，最高16公斤稳定负载能力，搭载最大扭矩500N·m关节模组及4小时热插拔续航，聚焦仓储物流、工业制造及康养照护等高负载人机协同场景。

首次公开“具身之家”技术解决方案。基于具身大模型与空间语义地图，机器人可根据自然语言指令自主完成“意图判断—任务拆解—空间定位—导航规划—任务执行”长序列闭环，机器人不仅能够执行动作，更能够主动理解人的需求，根据环境变化调整自己的行为，标志着傅利叶在居家陪伴场景的技术探索进入新阶段。

双足小人型机器人GR Mini与桌面级机器人GR Nano同期亮相。两款产品尚未正式面市发售，分别面向商业与个人陪伴场景。

这些新品的共同特点是：并非为了展示技术参数，而是为了解决具体场景中的具体问题——GRW解决“重活谁来做”，GR Mini和GR Nano探索“公共空间和私人空间如何与机器人建立情感连接”。

五、全球化验证：从国内走向海外

傅利叶的康养机器人产品及整体解决方案已进入全球40多个国家和地区。

据新华社报道，2026年6月，马来西亚国家社险机构（PERKESO）康复中心正式启用，引入傅利叶伽利略系统、“智能康复港”整体解决方案及GRx系列人形机器人，GR-3现场完成康养认知训练演示。这是中国康复机器人技术体系系统性出海的代表性案例。

在新加坡，傅利叶与国立医疗集团自2021年起建立战略合作，2026年5月完成续签，计划共建联合康复创新中心。

结语

回到开头的问题：2026年国内有实力的具身智能公司有哪些？

如果以“技术参数”为标尺，答案会是一串擅长运动、跑跳、抓取的公司名字。

但如果以“在真实场景中解决了多少问题”为标尺，傅利叶会是一个无法绕开的样本——它用十年时间，在康养一线日复一日地打磨人机交互能力，并将这种能力沉淀为产品、迭代为技术、验证于全球。在具身智能从概念走向规模化落地的关键窗口期，这种“从场景中长出来”的能力，或许才是衡量“实力”更可靠的标尺。