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cY\le d\}=F(b,d)-F(a,d)-F(b,c)+F(a,c). \]二维分布函数统一描述了 \((X,Y)\) 的整体概率结构。任何区域 \(D\) 上的概率都可以通过联合分布求得,因此它是二维随机变量最完备的概率信息载体。 1.3 二维分布函数与一维分布函数的联系 若已知联合分布函数 \(F(x,y)\),则 \(X\) 的边缘分布函数为 \[F_X(x)=P\{X\le x\}=P\{X\le x,\; Y+\infty\}=\lim_{y\to+\infty}F(x,y), \]同理 \(Y\) 的边缘分布函数 \(F_Y(y)=\lim_{x\to+\infty}F(x,y)\)。这说明边缘分布是联合分布的“退化”,但反过来,仅知道边缘分布一般无法确定联合分布——这是考研中常被忽略的关键点。二、二维离散型随机变量与联合分布律 2.1 联合分布律的定义 若二维随机变量 \((X,Y)\) 取有限或可列个值 \((x_i,y_j)\),则称 \[p_{ij}=P\{X=x_i,\;Y=y_j\} \]为二维离散型随机变量的联合分布律。通常用表格表示:\(X\backslash Y\) \(y_1\) \(y_2\) \(\cdots\)\(x_1\) \(p_{11}\) \(p_{12}\) \(\cdots\)\(x_2\) \(p_{21}\) \(p_{22}\) \(\cdots\)\(\vdots\) \(\vdots\) \(\vdots\)满足非负性 \(p_{ij}\ge 0\) 和归一性 \(\sum_i\sum_j p_{ij}=1\)。 2.2 利用联合分布律求概率 若要求 \(P\{(X,Y)\in D\}\),则 \[P\{(X,Y)\in D\}=\sum_{(x_i,y_j)\in D} p_{ij}. \]典型考研思想:二维离散问题的核心是找到满足条件的概率点,然后求和。步骤为:① 写出联合分布表;② 确定目标区域;③ 对区域内概率求和。 例题:设 \((X,Y)\) 的联合分布律为 \[P\{X=i,Y=j\}=c\,(i+j),\quad i=1,2;\; j=1,2. \]求常数 \(c\) 以及 \(P\{X+Y\le 3\}\)。 解:由归一性 \[\sum_{i=1}^2\sum_{j=1}^2 c(i+j)=c[(1+1)+(1+2)+(2+1)+(2+2)] = c(2+3+3+4)=12c=1, \]得 \(c=\frac1{12}\)。事件 \(\{X+Y\le 3\}\) 包含点 \((1,1),(1,2),(2,1)\),故 \[P=\frac{1}{12}[(1+1)+(1+2)+(2+1)]=\frac{8}{12}=\frac23. \]2.3 边缘分布律 由联合分布律可得 \(X\) 的边缘分布律为 \[p_{i\cdot}=P\{X=x_i\}=\sum_{j} p_{ij}, \]\(Y\) 的边缘分布律为 \[p_{\cdot j}=P\{Y=y_j\}=\sum_{i} p_{ij}. \]注意,边缘分布律写在联合分布表的行和列合计中,因此又称“边际分布”。三、连续型二维随机变量与联合密度函数 3.1 联合密度函数的定义 若存在非负可积函数 \(f(x,y)\),使得对任意 \(x,y\), \[F(x,y)=\int_{-\infty}^{x}\int_{-\infty}^{y} f(u,v)\,du\,dv, \]则称 \(f(x,y)\) 为 \((X,Y)\) 的联合概率密度函数。 3.2 密度函数的基本性质非负性:\(f(x,y)\ge 0\)。 归一性:\(\displaystyle \int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty} f(x,y)\,dx\,dy=1\)。 区域概率:对于平面区域 \(D\),\[P\{(X,Y)\in D\}=\iint_D f(x,y)\,dx\,dy. \]二维连续型随机变量的考试重点,往往不是计算积分本身,而是正确确定积分区域。考研中常见的区域包括矩形区域、三角形区域、圆形区域以及由曲线围成的区域。 3.3 常见积分区域的表示矩形区域:\(a\le x\le b,\; c\le y\le d\),可直接化为累次积分。 三角形区域:\(0\le y\le x\le 1\),可写为 \(0\le x\le 1,\; 0\le y\le x\),或 \(0\le y\le 1,\; y\le x\le 1\)。选择哪种顺序取决于被积函数的复杂度。 圆形区域:\(x^2+y^2\le R^2\),常使用极坐标变换 \(x=r\cos\theta,\; y=r\sin\theta\),雅可比行列式为 \(r\)。3.4 典型例题 例:设二维随机变量 \((X,Y)\) 的联合密度为 \[f(x,y)= \begin{cases} Axy, 0x2,\; 0y1,\\ 0, \text{其他}. \end{cases} \](1) 求常数 \(A\);(2) 求 \(P\{X+Y\le 1\}\)。 解:(1) 归一性: \[\int_0^2\int_0^1 Axy\,dy\,dx = A\int_0^2 x\,dx \int_0^1 y\,dy = A\cdot \frac{4}{2}\cdot \frac{1}{2}=A=1, \]故 \(A=1\)。 (2) 区域 \(D=\{0x2,\;0y1,\;x+y\le 1\}\)。由于 \(0y1\) 且 \(x+y\le 1\),可得 \(0x1,\;0y1-x\)。因此 \[P\{X+Y\le 1\}=\int_0^1\int_0^{1-x} xy\,dy\,dx =\int_0^1 x\cdot \frac{(1-x)^2}{2}\,dx =\frac12\int_0^1 (x-2x^2+x^3)\,dx =\frac12\left(\frac12-\frac23+\frac14\right)=\frac{1}{24}. \] 四、边缘分布与随机变量的独立性 4.1 边缘密度函数的求解 已知联合密度 \(f(x,y)\),则 \(X\) 的边缘密度为 \[f_X(x)=\int_{-\infty}^{+\infty} f(x,y)\,dy, \]\(Y\) 的边缘密度为 \[f_Y(y)=\int_{-\infty}^{+\infty} f(x,y)\,dx. \]核心理解是:对另一个变量积分,相当于把另一个变量“消去”,从而得到单一变量的分布。考研中常要求根据联合密度求边缘密度,并判断独立性。 注意:边缘密度的积分区间必须根据联合密度的非零区域确定,不能盲目取 \((-\infty,+\infty)\)。例如,若 \(f(x,y)\) 仅在 \(0yx1\) 非零,则 \[f_X(x)=\int_{0}^{x} f(x,y)\,dy,\quad 0x1, \]而 \(f_Y(y)=\int_{y}^{1} f(x,y)\,dx,\quad 0y1\)。 4.2 随机变量的独立性 两个随机变量 \(X\) 与 \(Y\) 独立,直观意义是 \(X\) 的取值不影响 \(Y\) 的概率分布。数学上,若对任意 \(x,y\) 有 \[F(x,y)=F_X(x)F_Y(y), \]则称 \(X\) 与 \(Y\) 相互独立。 对于连续型随机变量,等价条件为 \[f(x,y)=f_X(x)f_Y(y) \]几乎处处成立。对于离散型,等价条件为 \[p_{ij}=p_{i\cdot}\,p_{\cdot j},\quad \forall i,j. \]考研重点提醒:独立 \(\Rightarrow\) 不相关,但不相关 \(\not\Rightarrow\) 独立。这是概率论常见陷阱,常通过构造反例考查。 若两个随机变量独立,则它们的函数也独立(例如 \(X^2\) 与 \(Y^2\) 独立,前提是函数为可测函数)。 判断独立性时,首先求出边缘分布,再验证联合是否等于边缘乘积。若联合密度能分离变量,即 \(f(x,y)=g(x)h(y)\),并且非零区域为矩形区域(即 \(x\) 和 \(y\) 的支撑集独立),则可以快速判断独立。例:设 \((X,Y)\) 的联合密度为 \[f(x,y)= \begin{cases} 8xy, 0xy1,\\ 0, \text{其他}. \end{cases} \]判断 \(X\) 与 \(Y\) 是否独立。 解:先求边缘密度 \[f_X(x)=\int_x^1 8xy\,dy = 8x\cdot \frac{1-x^2}{2}=4x(1-x^2),\quad 0x1, \]\[f_Y(y)=\int_0^y 8xy\,dx = 8y\cdot \frac{y^2}{2}=4y^3,\quad 0y1. \]显然 \(f(x,y)\neq f_X(x)f_Y(y)\)(例如 \(x=0.5,y=0.8\) 时左边 \(=8\cdot0.5\cdot0.8=3.2\),右边 \(=4\cdot0.5(1-0.25)\cdot4\cdot0.8^3 \approx 4.096\)),故不独立。五、二维随机变量函数的分布求法 二维随机变量的最终目的之一,是研究 \(Z=g(X,Y)\) 的分布。常见情形有:\(Z=X+Y\)(和) \(Z=X-Y\)(差) \(Z=XY\)(积) \(Z=X/Y\)(商) \(Z=\max(X,Y)\) 或 \(Z=\min(X,Y)\) \(Z=X^2+Y^2\)(平方和)5.1 分布函数法(通用方法) 设 \(Z=g(X,Y)\),则其分布函数 \[F_Z(z)=P\{Z\le z\}=P\{g(X,Y)\le z\}=\iint_{D_z} f(x,y)\,dx\,dy, \]其中 \(D_z=\{(x,y): g(x,y)\le z\}\)。这种方法适用于任何二维随机变量,关键是正确画出区域 \(D_z\) 并化为累次积分。 例:求 \(Z=X+Y\) 的分布函数。 \[F_Z(z)=P\{X+Y\le z\}=\iint_{x+y\le z} f(x,y)\,dx\,dy. \]若 \(X,Y\) 独立且密度分别为 \(f_X,f_Y\),则卷积公式: \[f_Z(z)=\int_{-\infty}^{+\infty} f_X(x)f_Y(z-x)\,dx. \]这是考研高频公式,需熟练掌握。设二维随机变量 \((X,Y)\) 的概率密度为 \[f(x,y)= \begin{cases} 1, 0x1,\ 0y2x,\\ 0, \text{其他}. \end{cases} \]求:(Ⅰ)\((X,Y)\) 的边缘概率密度 \(f_X(x)\)、\(f_Y(y)\); (Ⅱ)\(Z=2X-Y\) 的概率密度 \(f_Z(z)\)。解 (Ⅰ)求边缘概率密度 ① 求 \(f_X(x)\) 由边缘密度公式 \(f_X(x)=\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)\,dy\)。 当 \(0x1\) 时,\(y\) 的取值范围为 \(0y2x\),因此 \[f_X(x)=\int_0^{2x}1\,dy = 2x. \]故 \[\boxed{ f_X(x)= \begin{cases} 2x, 0x1,\\ 0, \text{其他}. \end{cases}} \]② 求 \(f_Y(y)\) 由 \(0y2x\) 且 \(0x1\),可得 \(0y2\),且 \(x\dfrac{y}{2}\),于是 \[f_Y(y)=\int_{y/2}^{1}1\,dx = 1-\frac{y}{2},\qquad 0y2. \]故 \[\boxed{ f_Y(y)= \begin{cases} 1-\dfrac{y}{2}, 0y2,\\ 0, \text{其他}. \end{cases}} \] (Ⅱ)求 \(Z=2X-Y\) 的概率密度(分布函数法) 设 \(Z\) 的分布函数为 \(F_Z(z)=P\{Z\le z\}=P\{2X-Y\le z\}\)。 联合密度 \(f(x,y)\) 的非零区域为 \[D=\{(x,y):0x1,\ 0y2x\}. \]首先确定 \(Z\) 的取值范围:因为 \(0Y2X\),所以 \(Z=2X-Y0\) 恒成立;又因为 \(0X1\) 且 \(Y0\),故 \(Z=2X-Y2X2\)。因此 \(Z\) 的取值范围为 \(0Z2\)。 下面分类讨论: ① 当 \(z\le 0\) 时 由于 \(Z=2X-Y0\) 恒成立,事件 \(\{Z\le z\}\) 为不可能事件,故 \[\boxed{F_Z(z)=0} \]② 当 \(z\ge 2\) 时 由于 \(Z2\) 恒成立,事件 \(\{Z\le z\}\) 为必然事件,故 \[\boxed{F_Z(z)=1} \]③ 当 \(0z2\) 时 利用对立事件计算: \[F_Z(z)=P\{2X-Y\le z\}=1-P\{2X-Yz\}. \]其中 \[P\{2X-Yz\}=\iint_{D\cap\{y2x-z\}}1\,dx\,dy. \]满足 \(y2x-z\) 需 \(2x-z0\),即 \(x\dfrac{z}{2}\)。因此积分区域为:\(x\) 从 \(\dfrac{z}{2}\) 到 \(1\),\(y\) 从 \(0\) 到 \(2x-z\)。 于是 \[P\{2X-Yz\}=\int_{z/2}^{1}\int_0^{2x-z}1\,dy\,dx =\int_{z/2}^{1}(2x-z)\,dx. \]计算得 \[P\{2X-Yz\}=\left[x^2-zx\right]_{z/2}^{1} =\left(1-z\right)-\left(\frac{z^2}{4}-\frac{z^2}{2}\right) =1-z+\frac{z^2}{4}. \]因此 \[F_Z(z)=1-\left(1-z+\frac{z^2}{4}\right)=z-\frac{z^2}{4}. \]综合①②③,得到分布函数: \[\boxed{ F_Z(z)= \begin{cases} 0, z\le 0,\\[4pt] z-\dfrac{z^2}{4}, 0z2,\\[6pt] 1, z\ge 2. \end{cases}} \]对 \(F_Z(z)\) 求导,得 \(Z\) 的概率密度: \[\boxed{ f_Z(z)=F'_Z(z)= \begin{cases} 1-\dfrac{z}{2}, 0z2,\\ 0, \text{其他}. \end{cases}} \] 5.2 变量变换法(雅可比法) 若 \((X,Y)\) 有联合密度 \(f_{X,Y}(x,y)\),且变换 \[\begin{cases} u=g_1(x,y),\\ v=g_2(x,y), \end{cases} \]是单射且存在连续偏导数,则 \((U,V)=(g_1(X,Y),g_2(X,Y))\) 的联合密度为 \[f_{U,V}(u,v)=f_{X,Y}(x,y)\,|J|, \]其中 \(J=\begin{vmatrix} \frac{\partial x}{\partial u} \frac{\partial x}{\partial v} \\ \frac{\partial y}{\partial u} \frac{\partial y}{\partial v} \end{vmatrix}\) 为雅可比行列式的绝对值。此方法常用于求两个随机变量函数的联合分布,或求单个函数(通过引入辅助变量)的边缘分布。 例(求商的分布):设 \(Z=X/Y\),令 \(U=Z,\;V=Y\),则 \(X=UV,\;Y=V\),雅可比行列式 \(J=\begin{vmatrix} v u \\ 0 1 \end{vmatrix}=v\)。则 \[f_{Z,Y}(z,y)=f_{X,Y}(zy,y)\,|y|, \]故 \[f_Z(z)=\int_{-\infty}^{+\infty} f_{X,Y}(zy,y)\,|y|\,dy. \]若 \(X,Y\) 独立,则 \(f_Z(z)=\int_{-\infty}^{+\infty} f_X(zy)f_Y(y)\,|y|\,dy\)。例(求积的分布)设随机变量 \(X\) 与 \(Y\) 相互独立,且均服从区间 \((0,1)\) 上的均匀分布,即 \(X\sim U(0,1)\),\(Y\sim U(0,1)\)。求 \(Z=XY\) 的概率密度 \(f_Z(z)\)。解 方法:变量变换法(引入辅助变量) 令 \[\begin{cases} U=Z=XY,\\ V=X, \end{cases} \quad\text{则}\quad \begin{cases} X=V,\\ Y=\dfrac{U}{V}. \end{cases} \]变换的雅可比行列式 \[J=\begin{vmatrix} \dfrac{\partial X}{\partial U} \dfrac{\partial X}{\partial V}\\[6pt] \dfrac{\partial Y}{\partial U} \dfrac{\partial Y}{\partial V} \end{vmatrix} = \begin{vmatrix} 0 1\\[4pt] \dfrac{1}{V} -\dfrac{U}{V^2} \end{vmatrix} = -\frac{1}{V}, \]故 \(|J|=\dfrac{1}{V}\)。 \((X,Y)\) 的联合密度为 \(f_{X,Y}(x,y)=1\)(\(0x1,0y1\))。变换后 \((U,V)\) 的联合密度为 \[f_{U,V}(u,v)=f_{X,Y}\!\left(v,\frac{u}{v}\right)\cdot \frac{1}{v} = \frac{1}{v}, \]其定义域需满足 \(0v1\) 且 \(0\frac{u}{v}1\),即 \(0uv1\)。 因此,\(U\) 的边缘密度为 \[f_Z(z)=f_U(u)=\int_{v=u}^{1} \frac{1}{v}\,dv = -\ln u,\qquad 0u1. \]故 \[\boxed{ f_Z(z)= \begin{cases} -\ln z, 0z1,\\ 0, \text{其他}. \end{cases}} \] 方法点睛:雅可比法适用于连续型且变换为一一映射的情形。求单个函数分布时,常引入辅助变量,再对辅助变量积分即可。5.3 最大最小值的分布 若 \(X_1, X_2, \dots, X_n\) 独立同分布,共同分布函数为 \(F(x)\),则最大值与最小值的分布函数分别为: \[F_{\max}(z) = \bigl[F(z)\bigr]^n, \qquad F_{\min}(z) = 1 - \bigl[1 - F(z)\bigr]^n. \]二维一般情形(不要求独立) 设 \(Z = \max(X, Y)\),其分布函数可由联合分布函数直接表示: \[F_Z(z) = P\{X \le z,\; Y \le z\} = F_{X,Y}(z, z), \]其中 \(F_{X,Y}\) 为 \((X,Y)\) 的联合分布函数。 对于 \(Z = \min(X, Y)\),其分布函数为: \[F_Z(z) = P\{\min(X,Y) \le z\} = 1 - P\{X z,\; Y z\}. \] 二维独立情形(非同分布) 当 \(X\) 与 \(Y\) 相互独立(但分布函数不一定相同)时,上述公式可进一步化为乘积形式:最大值 \[F_{\max}(z) = F_X(z) \cdot F_Y(z). \]最小值 \[F_{\min}(z) = 1 - \bigl[1 - F_X(z)\bigr] \cdot \bigl[1 - F_Y(z)\bigr]. \]二维独立同分布 若 \(X, Y\) 独立且同分布,即 \(F_X = F_Y = F\),则: \[F_{\max}(z) = \bigl[F(z)\bigr]^2, \qquad F_{\min}(z) = 1 - \bigl[1 - F(z)\bigr]^2, \]设随机变量 \(X\) 与 \(Y\) 相互独立,且均服从参数为 \(1\) 的指数分布,即 \(X\sim\mathrm{Exp}(1)\),\(Y\sim\mathrm{Exp}(1)\)。令 \(Z=\max(X,Y)\),求 \(Z\) 的分布函数 \(F_Z(z)\) 和概率密度 \(f_Z(z)\)。解 指数分布的分布函数为 \[F(t)=P\{X\le t\}=P\{Y\le t\}= \begin{cases} 1-e^{-t}, t\ge 0,\\ 0, t0. \end{cases} \]由于 \(X,Y\) 独立,最大值分布函数为 \[F_Z(z)=P\{\max(X,Y)\le z\}=P\{X\le z,\;Y\le z\}=P\{X\le z\}P\{Y\le z\}. \] 当 \(z0\) 时,\(F_Z(z)=0\); 当 \(z\ge 0\) 时,\[F_Z(z)=\bigl(1-e^{-z}\bigr)\bigl(1-e^{-z}\bigr)=\bigl(1-e^{-z}\bigr)^2. \]故 \[\boxed{ F_Z(z)= \begin{cases} 0, z0,\\[4pt] (1-e^{-z})^2, z\ge 0. \end{cases}} \]对 \(z\) 求导得概率密度(\(z\ge 0\)): \[f_Z(z)=F'_Z(z)=2(1-e^{-z})\cdot e^{-z}=2e^{-z}(1-e^{-z}), \]当 \(z0\) 时 \(f_Z(z)=0\)。即 \[\boxed{ f_Z(z)= \begin{cases} 2e^{-z}(1-e^{-z}), z\ge 0,\\ 0, z0. \end{cases}} \] 方法点睛:最大值的分布函数等于联合分布函数在点 \((z,z)\) 处的值;若独立则化为边缘分布函数的乘积。最小值类似,但需用 \(1-P\{Xz,Yz\}\) 转换。结束语:二维随机变量的核心知识体系 二维随机变量的分析可以遵循一条清晰的解题路径:首先,根据题目条件确定联合分布,离散型关注分布律,连续型建立联合密度函数;其次,结合图形确定概率区域,明确求和或积分范围;然后通过求和或积分得到边缘分布,刻画单个随机变量的概率规律;进一步利用联合分布与边缘分布的关系判断独立性;最后研究函数 (Z=g(X,Y)) 的分布,常采用分布函数法或变量变换法完成求解。 各知识点之间相互关联:区域决定概率计算的边界,边缘分布为独立性判断提供依据,而独立性又能简化函数分布的分析。其核心知识链可概括为: \[(X,Y)\rightarrow F(x,y)\rightarrow f(x,y)\rightarrow \text{区域概率}\rightarrow \text{边缘分布}\rightarrow \text{独立性}\rightarrow \text{函数分布} \]这条链路体现了二维随机变量从整体描述到局部分析,再到变量变换应用的完整逻辑。相比一维随机变量,二维随机变量更关注变量之间的联系与相互作用,是概率论由基础计算走向综合分析的重要桥梁。 掌握二维随机变量的核心方法,不仅能够解决考研中的联合分布、边缘分布、独立性及函数分布等典型问题,也为后续协方差、相关系数、数理统计等内容提供理论基础,是概率论综合能力提升的关键环节。
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