微信网站有什么作用,做ps可以在哪些网站上找素材,平面设计资源网站,网站 建设 步骤stm32调制解调2fsk信号
调制
配置
DAC
使用DAC+TIM+DMA控制，打开DAC的通道，并选择使用TIM2触发，DMA打开Circular模式（h7配置）DMA配置同上：打开Circular模式，选择Half World
定时器(需要开启中断)
配置定时器2，…
stm32调制解调2fsk信号
调制
配置
DAC
使用DAC+TIM+DMA控制，打开DAC的通道，并选择使用TIM2触发，DMA打开Circular模式（h7配置）DMA配置同上：打开Circular模式，选择Half World
定时器(需要开启中断)
配置定时器2，打开时钟源配置PSC为1-1，ARR任意（不要太大，否则第一次进入中断会很慢），后续将在代码中修改，auto-reload preload为enable，防止修改ARR时定时器卡住，最后务必打开Updata Event，否则DAC无法使用TIM2，打开TIM2的中断：打开TIM7，设置为6ms中断，用来输出码元（即一个码元持续6ms）打开TIM7的中断：参考代码
uint8_t send[12] = {1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1,0};
uint8_t signal; //存储二进制数
uint8_t num1;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim==htim2){if(signal == 1)TIM2-ARR = 2000 - 1; //修改正弦波频率为1000HzelseTIM2-ARR = 4000 - 1; //修改正弦波频率为500Hz}if(htim == htim7) //6ms{// printf("222\r\n");signal = send[num1]; //将数组赋值给signanum1++; if(num1 = 12) num1 = 0; //加上包头包尾和数据共有12个码元 }
}uint16_t sinx[120];
for (int i = 0; i 120; i++)
{sinx[i] =(sin(i * 2 * 3.14159265358 / 120) + 1.2) * 1700;
}
HAL_TIM_Base_Start_IT(htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(htim7);
// TIM2-ARR = 2000 - 1;
HAL_DAC_Start_DMA(hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)sinx,120,DAC_ALIGN_12B_R);解调
配置
ADC
打开相应的ADC，使用ADC+TIM+DMA控制，打开ADC的通道，并选择使用TIM3触发，DMA打开Normal模式（h7配置）定时器
配置定时器3，打开时钟源配置PSC为84-1，ARR为100-1（此时的采样频率为10Khz），最后务必打开Updata Event，否则ADC无法使用TIM3参考代码
uint16_t adc_buff[2048];//存放ADC采集的数据
// FIR 滤波器相关全局数组
uint16_t BL = 46;
float32_t TB[46] = { -0.00192302686307542, -0.00179186182294684, -0.000828174329093916,0.00104096891537065, 0.00357678176218631, 0.00619782240763762,0.00805660256598988, 0.00822795688466835, 0.00597902573319143,0.00105907891428945, -0.00607131593929422, -0.0141504401553351,-0.0212186454280924, -0.0249244480145768, -0.0229903049074396,-0.0137466035336783, 0.00338734878600169, 0.0275978052390779,0.0566387991445388, 0.0870980799701347, 0.114933113960468,0.136177607324765, 0.147673829385213, 0.147673829385213,0.136177607324765, 0.114933113960468, 0.0870980799701347,0.0566387991445388, 0.0275978052390779, 0.00338734878600169,-0.0137466035336783, -0.0229903049074396, -0.0249244480145768,-0.0212186454280924, -0.0141504401553351, -0.00607131593929422,0.00105907891428945, 0.00597902573319143, 0.00822795688466835,0.00805660256598988, 0.00619782240763762, 0.00357678176218631,0.00104096891537065, -0.000828174329093916, -0.00179186182294684,-0.00192302686307542
};
uint32_t blockSize = 2048;
float32_t pState[2093] = {0.0f};
float fir_inputbuf[2048] = {0};
float fir_outputbuf[2048] = {0};
arm_fir_instance_f32 S;
#define V_MAX 21 //用10Khz采样频率去采500Hz波一个周期有20个点 故设置为20+1
uint8_t v = 0;
uint16_t high_time,low_time;
uint8_t flag,high_count,low_count,num;
uint8_t recieve[35];
#define SAMPLING_FREQ_HZ 10000 // ADC采样频率（Hz），当前为10kHz
#define SYMBOL_PERIOD_MS 6 // 每个码元的时间宽度（ms），当前为6ms
#define SAMPLES_PER_SYMBOL ((SAMPLING_FREQ_HZ * SYMBOL_PERIOD_MS) / 1000) // 每码元采样点数（=60）
#define HALF_SAMPLES (SAMPLES_PER_SYMBOL / 2) // 用于四舍五入（=30）
void decode_demodulated_data(void)
{// ============ 第一步：计算直流偏置（均值） ============float dc_offset = 0.0f;for(uint16_t i=0; i2048; i++){dc_offset += fir_outputbuf[i];}dc_offset /= 2048.0f; // 得到平均值作为直流偏置// ============ 第二步：绝对值处理（自适应） ============// 原理：将低于直流偏置的部分翻转（镜像），再减去直流偏置，得到以0为中心的正信号for(uint16_t i=0; i2048; i++){if(fir_outputbuf[i] dc_offset)fir_outputbuf[i] = 2.0f * dc_offset - fir_outputbuf[i]; // 相当于 峰峰值 - 原值fir_outputbuf[i] -= dc_offset; // 去除直流，使信号围绕0对称}// ============ 第三步：模拟电容充放电判决（包络检波） ============// 注意：此时信号已经是以0为中心的正幅度，但最高幅度可能不固定，需根据实际信号调整阈值// 原来的阈值 0.8 和 V_MAX/4 是基于固定幅度设计的，自适应后阈值也应动态调整。// 一种简单方法：计算当前信号的最大值，按比例设定阈值。float max_val = 0.0f;for(uint16_t i=0; i2048; i++){if(fir_outputbuf[i] max_val) max_val = fir_outputbuf[i];}// 防止最大值为0的情况if(max_val 0.001f) max_val = 0.001f;float charge_threshold = 0.5f * max_val; // 充电阈值（原0.8对应最大值的50%左右）float decision_threshold = 0.25f * max_val; // 判决阈值（原V_MAX/4对应最大值的25%）for(uint16_t i=0; i2048; i++){if (fir_outputbuf[i] charge_threshold) // 当前值大于充电阈值v = V_MAX; // 模拟电容快速充电else{if(v 0) v--; else v = 0; // 放电}if (v decision_threshold) // 电压大于判决阈值fir_outputbuf[i] = 1.0f; // 输出逻辑1elsefir_outputbuf[i] = 0.0f; // 输出逻辑0}// ============ 第四步：根据电平时间解调码元 ============// 6ms一个码元，10Khz采样率 所以每60个点一个码元high_time = 0;low_time = 0;flag = 0;high_count = 0;low_count = 0;num = 0;for(uint16_t i=0; i2048; i++){if(fir_outputbuf[i] == 1){high_time++; if(flag == 0) //遇到电平翻转（低→高）{low_count = low_time / SAMPLES_PER_SYMBOL; // 6ms一个码元，10Khz采样率 所以每60个点一个码元if(low_time % SAMPLES_PER_SYMBOL = HALF_SAMPLES) low_count++; //四舍五入low_time = 0;for(int j=0; jlow_count; j++){recieve[num] = 1; //赋入recieve数组num++;} low_count = 0;}flag = 1; //高电平的标准}else{low_time++;if(flag == 1) //遇到电平翻转（高→低）{ high_count = high_time / SAMPLES_PER_SYMBOL;if(high_time % SAMPLES_PER_SYMBOL = HALF_SAMPLES) high_count++;high_time = 0;for(int j=0; jhigh_count; j++){recieve[num] = 0;num++;} high_count = 0; } flag = 0; }}
}// 打开ADC并延时200ms（6ms一个码元，一个周期有12个码元，所以两个周期一个要144ms才能采完）保证能够采集完毕，之后关闭ADC进行数据处理
HAL_TIM_Base_Start(htim3);
HAL_ADC_Start_DMA(hadc1,(uint32_t *)adc_buff,2048);
HAL_Delay(200);
HAL_ADC_Stop_DMA(hadc1);
// for(uint16_t i = 0; i 2048; i++)
// {
// printf("%.3f\n",adc_buff[i]*3.3/4096);
// }
// FIR 滤波处理（所有数组已在全局定义）不一定需要
arm_fir_init_f32(S, BL, TB, pState, blockSize);for (uint16_t i = 0; i 2048; i++) {fir_inputbuf[i] = (float)adc_buff[i] * 3.3f / 4096.0f;
}arm_fir_f32(S, fir_inputbuf, fir_outputbuf, blockSize);// for (uint16_t i = 0; i 2048; i++) {
// printf("%.3f,%.3f\n", fir_inputbuf[i], fir_outputbuf[i]);
// }
decode_demodulated_data();
// ========== 打印解调结果 ==========
printf("Decoded bits (%d bits): ", num);
for (uint16_t i = 0; i num; i++) {printf("%d", recieve[i]);
}
printf("\r\n"); 微信网站有什么作用做ps可以在哪些网站上找素材
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调制
配置
DAC
使用DAC+TIM+DMA控制，打开DAC的通道，并选择使用TIM2触发，DMA打开Circular模式（h7配置）DMA配置同上：打开Circular模式，选择Half World
定时器(需要开启中断)
配置定时器2，…
stm32调制解调2fsk信号
调制
配置
DAC
使用DAC+TIM+DMA控制，打开DAC的通道，并选择使用TIM2触发，DMA打开Circular模式（h7配置）DMA配置同上：打开Circular模式，选择Half World
定时器(需要开启中断)
配置定时器2，打开时钟源配置PSC为1-1，ARR任意（不要太大，否则第一次进入中断会很慢），后续将在代码中修改，auto-reload preload为enable，防止修改ARR时定时器卡住，最后务必打开Updata Event，否则DAC无法使用TIM2，打开TIM2的中断：打开TIM7，设置为6ms中断，用来输出码元（即一个码元持续6ms）打开TIM7的中断：参考代码
uint8_t send[12] = {1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1,0};
uint8_t signal; //存储二进制数
uint8_t num1;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim==htim2){if(signal == 1)TIM2-ARR = 2000 - 1; //修改正弦波频率为1000HzelseTIM2-ARR = 4000 - 1; //修改正弦波频率为500Hz}if(htim == htim7) //6ms{// printf("222\r\n");signal = send[num1]; //将数组赋值给signanum1++; if(num1 = 12) num1 = 0; //加上包头包尾和数据共有12个码元 }
}uint16_t sinx[120];
for (int i = 0; i 120; i++)
{sinx[i] =(sin(i * 2 * 3.14159265358 / 120) + 1.2) * 1700;
}
HAL_TIM_Base_Start_IT(htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(htim7);
// TIM2-ARR = 2000 - 1;
HAL_DAC_Start_DMA(hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)sinx,120,DAC_ALIGN_12B_R);解调
配置
ADC
打开相应的ADC，使用ADC+TIM+DMA控制，打开ADC的通道，并选择使用TIM3触发，DMA打开Normal模式（h7配置）定时器
配置定时器3，打开时钟源配置PSC为84-1，ARR为100-1（此时的采样频率为10Khz），最后务必打开Updata Event，否则ADC无法使用TIM3参考代码
uint16_t adc_buff[2048];//存放ADC采集的数据
// FIR 滤波器相关全局数组
uint16_t BL = 46;
float32_t TB[46] = { -0.00192302686307542, -0.00179186182294684, -0.000828174329093916,0.00104096891537065, 0.00357678176218631, 0.00619782240763762,0.00805660256598988, 0.00822795688466835, 0.00597902573319143,0.00105907891428945, -0.00607131593929422, -0.0141504401553351,-0.0212186454280924, -0.0249244480145768, -0.0229903049074396,-0.0137466035336783, 0.00338734878600169, 0.0275978052390779,0.0566387991445388, 0.0870980799701347, 0.114933113960468,0.136177607324765, 0.147673829385213, 0.147673829385213,0.136177607324765, 0.114933113960468, 0.0870980799701347,0.0566387991445388, 0.0275978052390779, 0.00338734878600169,-0.0137466035336783, -0.0229903049074396, -0.0249244480145768,-0.0212186454280924, -0.0141504401553351, -0.00607131593929422,0.00105907891428945, 0.00597902573319143, 0.00822795688466835,0.00805660256598988, 0.00619782240763762, 0.00357678176218631,0.00104096891537065, -0.000828174329093916, -0.00179186182294684,-0.00192302686307542
};
uint32_t blockSize = 2048;
float32_t pState[2093] = {0.0f};
float fir_inputbuf[2048] = {0};
float fir_outputbuf[2048] = {0};
arm_fir_instance_f32 S;
#define V_MAX 21 //用10Khz采样频率去采500Hz波一个周期有20个点 故设置为20+1
uint8_t v = 0;
uint16_t high_time,low_time;
uint8_t flag,high_count,low_count,num;
uint8_t recieve[35];
#define SAMPLING_FREQ_HZ 10000 // ADC采样频率（Hz），当前为10kHz
#define SYMBOL_PERIOD_MS 6 // 每个码元的时间宽度（ms），当前为6ms
#define SAMPLES_PER_SYMBOL ((SAMPLING_FREQ_HZ * SYMBOL_PERIOD_MS) / 1000) // 每码元采样点数（=60）
#define HALF_SAMPLES (SAMPLES_PER_SYMBOL / 2) // 用于四舍五入（=30）
void decode_demodulated_data(void)
{// ============ 第一步：计算直流偏置（均值） ============float dc_offset = 0.0f;for(uint16_t i=0; i2048; i++){dc_offset += fir_outputbuf[i];}dc_offset /= 2048.0f; // 得到平均值作为直流偏置// ============ 第二步：绝对值处理（自适应） ============// 原理：将低于直流偏置的部分翻转（镜像），再减去直流偏置，得到以0为中心的正信号for(uint16_t i=0; i2048; i++){if(fir_outputbuf[i] dc_offset)fir_outputbuf[i] = 2.0f * dc_offset - fir_outputbuf[i]; // 相当于 峰峰值 - 原值fir_outputbuf[i] -= dc_offset; // 去除直流，使信号围绕0对称}// ============ 第三步：模拟电容充放电判决（包络检波） ============// 注意：此时信号已经是以0为中心的正幅度，但最高幅度可能不固定，需根据实际信号调整阈值// 原来的阈值 0.8 和 V_MAX/4 是基于固定幅度设计的，自适应后阈值也应动态调整。// 一种简单方法：计算当前信号的最大值，按比例设定阈值。float max_val = 0.0f;for(uint16_t i=0; i2048; i++){if(fir_outputbuf[i] max_val) max_val = fir_outputbuf[i];}// 防止最大值为0的情况if(max_val 0.001f) max_val = 0.001f;float charge_threshold = 0.5f * max_val; // 充电阈值（原0.8对应最大值的50%左右）float decision_threshold = 0.25f * max_val; // 判决阈值（原V_MAX/4对应最大值的25%）for(uint16_t i=0; i2048; i++){if (fir_outputbuf[i] charge_threshold) // 当前值大于充电阈值v = V_MAX; // 模拟电容快速充电else{if(v 0) v--; else v = 0; // 放电}if (v decision_threshold) // 电压大于判决阈值fir_outputbuf[i] = 1.0f; // 输出逻辑1elsefir_outputbuf[i] = 0.0f; // 输出逻辑0}// ============ 第四步：根据电平时间解调码元 ============// 6ms一个码元，10Khz采样率 所以每60个点一个码元high_time = 0;low_time = 0;flag = 0;high_count = 0;low_count = 0;num = 0;for(uint16_t i=0; i2048; i++){if(fir_outputbuf[i] == 1){high_time++; if(flag == 0) //遇到电平翻转（低→高）{low_count = low_time / SAMPLES_PER_SYMBOL; // 6ms一个码元，10Khz采样率 所以每60个点一个码元if(low_time % SAMPLES_PER_SYMBOL = HALF_SAMPLES) low_count++; //四舍五入low_time = 0;for(int j=0; jlow_count; j++){recieve[num] = 1; //赋入recieve数组num++;} low_count = 0;}flag = 1; //高电平的标准}else{low_time++;if(flag == 1) //遇到电平翻转（高→低）{ high_count = high_time / SAMPLES_PER_SYMBOL;if(high_time % SAMPLES_PER_SYMBOL = HALF_SAMPLES) high_count++;high_time = 0;for(int j=0; jhigh_count; j++){recieve[num] = 0;num++;} high_count = 0; } flag = 0; }}
}// 打开ADC并延时200ms（6ms一个码元，一个周期有12个码元，所以两个周期一个要144ms才能采完）保证能够采集完毕，之后关闭ADC进行数据处理
HAL_TIM_Base_Start(htim3);
HAL_ADC_Start_DMA(hadc1,(uint32_t *)adc_buff,2048);
HAL_Delay(200);
HAL_ADC_Stop_DMA(hadc1);
// for(uint16_t i = 0; i 2048; i++)
// {
// printf("%.3f\n",adc_buff[i]*3.3/4096);
// }
// FIR 滤波处理（所有数组已在全局定义）不一定需要
arm_fir_init_f32(S, BL, TB, pState, blockSize);for (uint16_t i = 0; i 2048; i++) {fir_inputbuf[i] = (float)adc_buff[i] * 3.3f / 4096.0f;
}arm_fir_f32(S, fir_inputbuf, fir_outputbuf, blockSize);// for (uint16_t i = 0; i 2048; i++) {
// printf("%.3f,%.3f\n", fir_inputbuf[i], fir_outputbuf[i]);
// }
decode_demodulated_data();
// ========== 打印解调结果 ==========
printf("Decoded bits (%d bits): ", num);
for (uint16_t i = 0; i num; i++) {printf("%d", recieve[i]);
}
printf("\r\n");