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R-XSR 刷了 F.Port 固件，之前在CUAV V5+上正常使用（TELEM2（UART2）设成RCIN, bitmask设为7，波特率115200）。但是昨天临时想接到F405飞控上却发现怎么调都不行。一下午都没调通，后来问了AI才知道是F405芯片的问题。因为F4 芯片的串口不支持全通用软件取反。 Gemini如是说：

1. 单向反相器：Matek F405-TE 的 SBUS 引脚（UART2_RX）物理焊接了一个单向硬件反相器。
2. 协议冲突：F.Port 是单线双向（Half-Duplex）协议，必须在 TX 引脚上实现收发。
3. 设置无效：在 F4 上即便开启 SWAP TXRX (Bitmask 8)，由于物理反相器的存在，飞控的数据无法流回接收机，导致协议握手失败。

我放弃了。不过AI说可以通过接未取反焊点补救。避开飞控的 SBUS 焊盘，改用普通 UART 的 TX 引脚，并使用接收机上的原生信号。

1. 接线：从 R-XSR 背面标有 "n" 的小焊点（Uninverted S.Port）引线，接到飞控 TX1（或其他空闲 UART 的 TX）。
2. 参数配置 (以 UART1 为例)：

   SERIAL1_PROTOCOL = 23    # F.Port
   SERIAL1_BAUD = 57        # 57600
   SERIAL1_OPTIONS = 4      # Half-Duplex (不取反)
   

（若需开启 DMA 提高性能，设置 132）