- 焦距（f）
是什么
镜头中心点到成像芯片的距离，单位：mm常见：4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm
作用规律（必背口诀）
焦距越小 → 看得范围越宽、物体显得越小焦距越大 → 看得范围越窄、物体显得越大、看得更远
举例
4mm：广角，视野大，适合大范围流水线
16/25mm：中焦，适合中小零件精细检测
50mm：长焦，远距离、小物体放大测量
工业用法
近距离拍大画面 → 选小焦距远距离拍小物体 → 选大焦距 - 工作距离 WD（Working Distance）
是什么
镜头最前端 到 被测物体表面 的直线距离单位：mm
作用
决定设备结构怎么装：机台要预留多高空间
只有在合适工作距离，镜头才能对焦清晰
工业现场不能离太近（容易撞产品），也不能太远（对焦糊）
实际场景
比如镜头标注 WD：100mm就要把镜头装在离产品正好 100mm 左右，画面最清晰。 - 视场 FOV（Field of View）
是什么
相机能拍到的实际物体范围比如：宽 100mm × 高 75mm，就是视场大小。
关系公式（理解就行，不用死算）
视场大小 和 焦距成反比，和工作距离成正比
工作距离越远 → 视场越大（拍的范围更广）
焦距越大 → 视场越小（拍的范围变窄）
工业用处
你要检测多大的产品，就必须选比产品大一点的视场产品 80mm 宽，视场就要选 90~100mm，刚好框住。 - 光圈
是什么
镜头里进光的孔洞大小，用 F 值表示：F1.4、F2.0、F2.8、F4、F8
规律
F 值越小 → 光圈越大 → 进光越多F 值越大 → 光圈越小 → 进光越少
三大作用
控亮度：光线暗就开大光圈（小 F 值）
控景深（最重要）
光圈越小（F 值大）→ 景深越大，远近物体都清晰
光圈越大（F 值小）→ 景深小，只有平面清晰，前后模糊
控制成像对比度、噪点
工业视觉常用
检测高低不平的产品 → 缩小光圈（F8/F11），保证整面都清晰 - 畸变
是什么
镜头拍出来的图不是标准直线，边缘会变形，就叫畸变。
两类最常见：
桶形畸变：画面中间鼓，四边往里收（广角镜头常见）
枕形畸变：画面往中间缩，四边往外张（长焦常见）
影响
做尺寸测量、定位时，畸变大会测不准、定位偏
普通有无检测影响不大
工业解决办法
选工业无畸变镜头（定焦 FA 镜头）
软件标定矫正，把畸变修回来
尽量把被测物体放画面中心，边缘畸变最大
焦距、光圈、畸变、视场、工作距离
