目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、投影结果 一、算法原理 直线方程有三种表示法:一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式,直线的点向式方程为: x − x 0 m = y −