PCL 点云投影到直线（C++详细过程版）

article2023/12/11 13:02:33/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/128122366

一、算法原理

直线方程有三种表示法：一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式，直线的点向式方程为：

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代码看不懂？ChatGPT 帮你解释，详细到爆！

偷个懒，用ChatGPT 帮我写段生物信息代码如果 ChatGPT 给出的的代码不太完善，如何请他一步步改好？网上看到一段代码，不知道是什么含义？输入 ChatGPT 帮我们解释下。生信宝典 1: 下面是一段 Linux 代码，请帮…

Linux命令之nano命令

一、nano命令简介 nano是一个小型、免费、友好的编辑器，旨在取代非免费Pine包中的默认编辑器Pico。nano不仅复制了Pico的外观，还实现了Pico中一些缺失（或默认禁用）的功能，例如“搜索和替换”和“转到行号和列号”。nan…

【面试题】如何避免使用过多的 if else？

大厂面试题分享面试题库前后端面试题库 （面试必备） 推荐：★★★★★地址：前端面试题库一、引言相信大家听说过回调地狱——回调函数层层嵌套，极大降低代码可读性。其实，if-else层层嵌套，如下图…

iOS-砸壳篇（两种砸壳方式）

CrackerXI砸壳呢，当时你要是使用 frida-ios-dump 也是可以的； https://github.com/AloneMonkey/frida-ios-dump frida-ios-dump: 代码中需要更改的：手机中的内网ip 密码等最后放到我的砸壳路径里： python dump.py -l查看应用…

【答疑现场】我一个搞嵌入式的，有必要学习Python吗？

【答疑现场】我一个搞嵌入式的，有必要学习Python吗？ 文章目录1 写在前面2 一个结论3 Python在嵌入式领域能干啥事4 Python是用来干大事的5 友情推荐6 福利活动大家好，我是架构师李肯，一个专注于嵌入式物联网系统架构设计的攻城狮。…

【蓝桥杯嵌入式】ADC模数转换的原理图解析与代码实现（以第十一届省赛为例）——STM32G4

🎊【蓝桥杯嵌入式】专题正在持续更新中，原理图解析✨，各模块分析✨以及历年真题讲解✨都在这儿哦，欢迎大家前往订阅本专题，获取更多详细信息哦🎏🎏🎏 🪔本系列专栏 - 蓝…

Linux--多线程（1）

目录一、概念二、理解三、创建、退出、合并进程 //man pthread_create //Compile and link with -pthread. //1.为什么没有fun函数？ //2.加上sleep来改进 //3.线程结束会不会影响主线程运行？ //4.那如果主线程比较少呢？ 四、如何…

IP协议+以太网协议

在计算机网络体系结构的五层协议中，第三层就是负责建立网络连接，同时为上层提供服务的一层，网络层协议主要负责两件事：即地址管理和路由选择，下面就网络层的重点协议做简单介绍~~ IP协议网际协议IP是TCP/IP体系中两…

RecyclerView流程学习

RecyclerView流程学习模块划分绘制流程onMeasuremLayout为nullmLayout开启自动测量未开启自动测量onLayoutonDrawonLayoutChildren缓存预加载滚动和fling模块划分 RecyclerView中根据其功能可以分为以下几个模块： Recycler mRecycler // 缓存管理者，fi…

yolov5的基本配置train.pydata.yaml数据集标签文件格式:总结train.py def parse_opt(knownFalse):parser argparse.ArgumentParser()parser.add_argument(--weights, typestr, defaultROOT / yolov5s.pt, helpinitial weights path)parser.add_argument(--cfg, typestr, defau…

uniCloud在线升级APP配置教程

app在线升级背景实现思路流程流程背景因用户需要添加手机h5页面来进数据操作实现思路流程实现流程图流程相关文档：帮助文档 https://uniapp.dcloud.net.cn/uniCloud/cf-functions.html 注册服务空间 https://unicloud.dcloud.net.cn/pages/login/login uni升级…

基于Yolv5s的口罩检测

1.Yolov5算法原理和网络结构 YOLOv5按照网络深度和网络宽度的大小，可以分为YO-LOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x。本文使用YOLOv5s，它的网络结构最为小巧，同时图像推理速度最快达0.007s。YO-LOv5的网络结构主要由四部分组成，分别…

三天吃透MySQL八股文（2023最新整理）

本文已经收录到Github仓库，该仓库包含计算机基础、Java基础、多线程、JVM、数据库、Redis、Spring、Mybatis、SpringMVC、SpringBoot、分布式、微服务、设计模式、架构、校招社招分享等核心知识点，欢迎star~ Github地址：https://github.com/…

博客系统(界面设计)

✏️作者：银河罐头 📋系列专栏：JavaEE 🌲“种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在” 目录实现博客列表页预期效果导航栏页面主体左右布局左侧区域右侧区域完整代码实现博客详情页预期效果导航栏左侧右侧完整代码实现…

全国程序员薪酬大曝光！看完我酸了····

2023年，随着互联网产业的蓬勃发展，程序员作为一个自带“高薪多金”标签的热门群体，被越来越多的人所关注。在过去充满未知的一年中，他们的职场现状发生了一定的改变。那么，程序员岗位的整体薪资水平、婚恋现状、职业方…

认识TomcatMavenServlet第一个Servlet程序

文章目录一、什么是Tomcat、什么是Servlet二、Tomcat的下载与使用关于下载启动欢迎页面查看可能出现的问题博客系统静态页面的部署三、什么是Maven四、第一个servlet程序1.创建Maven项目2.引入依赖3.创建目录结构4.编写程序5.打包程序6.部署程序7.验证小结五、servlet程序简化版…

学习 Python 之 Pygame 开发魂斗罗（四）

学习 Python 之 Pygame 开发魂斗罗（四）继续编写魂斗罗1. 创建子弹类2. 根据玩家方向和状态设置子弹发射的位置(1). 站立向右发射子弹(2). 站立向左发射子弹(3). 站立朝上发射子弹(4). 蹲下发射子弹(5). 向斜方发射子弹(6). 奔跑时发射子弹(7). 跳跃时发射…

图片的美白与美化

博主简介博主是一名大二学生，主攻人工智能研究。感谢让我们在CSDN相遇，博主致力于在这里分享关于人工智能，c，Python，爬虫等方面知识的分享。如果有需要的小伙伴可以关注博主，博主会继续更新的&#xff0c…

Python雪花代码

前言用python画个雪花玩玩，源码在文末公众号哈。雪花类 class Snow(): #雪花类 def __init__(self): self.r 6 #雪花的半径 self.x ra.randint(-1000,1000) #雪花的横坐标 self.y ra.randint(-500,5…

读书笔记——《富爸爸穷爸爸》

《富爸爸穷爸爸》，以前不屑读这种书。这种书就是那种走进书店放在门口展销位的成功学著作，一眼看上去没什么实在的内容，看上去很不靠谱，感觉就是骗一些社会底层又做着暴富梦的人来买的，但是由于自身原因或环境局限根本…

PCL 点云投影到直线（C++详细过程版）

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