【软件STM32cubeIDE下H73xx配置串口uart1+中断接收/DMA收发+HAL库+简单数据解析-基础样例】

#【软件STM32cubeIDE下H73xx配置串口uart1+中断接收/DMA收发+HAL库+简单数据解析-基础样例】

  • 1、前言
  • 2、实验器件
  • 3-1、普通收发+中断接收实验
    • 第一步：代码调试-基本配置
      • （1）基本配置
      • （3）时钟配置
      • （4）保存后，就可以生成代码
    • 第二步：加入prinf打印
      • （1）不重复造轮子：打印相关连接
      • （2）加入代码片段，注意第四步要放到main里运行
      • （3）代码测试
    • 第三步：加入接收代码
      • （1）加入初始化配置
      • （2）加入回调函数部分
      • （3）加入到中断内
    • 第四步：实验验证
  • 3-2、DMA收发实验
    • 第一步：加入DMA初始化
    • 第二步：加入DMA相关数组
    • 第三步：加入回调函数
    • 第四步：加入到中断函数内
    • 第四步：简单数据解析功能
      • （1）加入接收部分代码
      • （2）加入处理部分代码
      • （3）测试代码
  • 4、代码连接
  • 5、注意细节
      • （1）总是多个字符，或者多个其它字符。
      • （2）复制函数的使用。
      • （3）逻辑调试与测试。
      • （4）十进制的1与十六进制0x31。
      • （5）不同串口工具，有些信息不显示。
      • （6）数据解析注意
      • （7）初始化顺序不对，不运行
      • （8）回调函数写的有问题，只返回一个字符
      • （9）在网上找到样例，进行测试，没有成功
  • 总结

1、前言

最近有段时间没有调试STM32了，想着H743调试串口1，也不能老师吃灰，也遇到了问题，即使最简单的功能，一些细节也是非常重要的，保持初学者之心，是非常重要的，同时也算做记录，对于初学者会有帮助，另外因为之前做过很多相关实验，遇到问题基本轻车熟路了，体现了记录的好处。

2、实验器件

软件环境：STM32cubeIDE 1.8.0
硬件环境：STM32H743xx（正点原子阿波罗开发板）
下载模块：ST-link下载器 （下载器）
串口模块：串口转换器 （可用开发板上232模块代替）

3-1、普通收发+中断接收实验

第一步：代码调试-基本配置

（1）基本配置

新建stm32项目，先配置(下载口)和(时钟口)，如下图，在这里插入图片描述在这里插入图片描述

###q （2）uart1以及DMA相关配置
uart1配置稍微复杂点，但是配置串口多了，熟悉了，其实也就知道了，分为几个步骤。
（0）先锁定自己需要引脚，记得F4默认是FA9，FA10，但是H7不是，我们想使用特定引脚的话，需要选择引脚，然后再选择uart1
在这里插入图片描述

（1）配置异步通信与开启中断使能，这个时候uart1锁定的引脚就会变成绿色，没选好之前，是黄色的。
在这里插入图片描述
这里需要注意的是，在自己实际操作生成代码时，发现并没有生成中断函数，所以最好在中断上再点下。
在这里插入图片描述

（2）配置DMA，这部分直接添加就好，都是默认的也不需要改什么。
在这里插入图片描述

（3）配置串口的波特率相关设置，改成你需要的波特率，一般也只改波特率，其它不用动。

在这里插入图片描述

（3）时钟配置

也就是外部时钟配置，之前F4用的是168M，F1是72M，H7一般是480M,配置如下。
在这里插入图片描述

（4）保存后，就可以生成代码

建议先保存，然后生成代码，否则直接生成代码，可能导致软件崩掉，之前遇到过。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

第二步：加入prinf打印

（1）不重复造轮子：打印相关连接

具体打印方式，之前就写过，所以不要重复造轮子，之前看文章，将代码复制过来。
文章连接：# 关于软件stm32cubeIDE下配置printf重定向无法输出问题-解决方式之一

（2）加入代码片段，注意第四步要放到main里运行

另外注意自己测试发现，不能使用如下定义的方式。

//>>第三步：定义输出函数printf
#define printf(...)  HAL_UART_Transmit_DMA((UART_HandleTypeDef * )&huart3, (uint8_t *)u_buf,\
											sprintf((char *)u_buf,__VA_ARGS__));

需要使用以下方式，并且需要加入换行符号 \n

printf(“\r\n star \r\n\r\n”); //起来之后输出一条语句
printf(“\r\n star \r\n\r\n”); //起来之后输出一条语句
printf(“\r\n star \r\n\r\n”); //起来之后输出一条语句


//>>第一步：添加库
#include "string.h"
#include "stdint.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */
//>>第二步：定义数组
uint8_t u_buf[64];

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
//>>第三步：定义输出函数printf
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
//STM32cubeIDE下
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1,0x200);
    return ch;
}

//keil下 //没在keil下尝试过 一直使用软件stm32cubeIDE没有取keil验证
//UART_HandleTypeDef huart1; //UART句柄
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xffff);
	return ch;
}


/* USER CODE END PTD */

//>>第四步：打印输出
	  	   printf("\r\n star \r\n\r\n");  //起来之后输出一条语句
		  HAL_Delay(1000);

（3）代码测试

随便输出些什么，进行打印测试，在网上找个串口上位机工具，然后连接后串口转USB工具，对应引脚，就可以进行测了。
第四步代码放在主函数，这里没有截图上位机串口数据，打印可以放置的位置指示下，下图已经做完实验的一个截图，开始中断时还没有加入printf，这点请熟知，有疑问可以看代码或评论。
在这里插入图片描述

第三步：加入接收代码

（1）加入初始化配置

具体代码见下边连接，这里放置图片展示代码内容。
在这里插入图片描述

（2）加入回调函数部分

触发发送与接收，都会回调函数，我们这次就简单些，收到什么就发送什么。


uint8_t aRxBuffer[1];
void UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  static uint32_t rxIndex = 0;

  if(huart->Instance == USART1)
      {

	  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1,0xFFFF);
	  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1);

      }



}

在这里插入图片描述

（3）加入到中断内

这点还是挺重要，在中断函数内加入回调函数，不加入相应功能无法实现。
在这里插入图片描述

第四步：实验验证

（1）发送
在这里插入图片描述
（2）中断接收

在这里插入图片描述

3-2、DMA收发实验

因为上述步骤，相关配置已经完成了，我们不需要，再重新配置，直接使用即可。

第一步：加入DMA初始化

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//开启空闲中断
  /*.虽然我们使用的CubeMx来配置DMA，
   * 但只是配置DMA模式为串口到内存，
   * 所以还需要在程序中进一步指定：
   * DMA具体搬运到内存的哪一个位置中，
   * 我们建立一个数组用以存放DMA搬运的串口数据，
   * 并使用HAL_UART_Receive_DMA()函数来配置*/
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)UART1_ReceBuf, UART1_Buf_LEN);

在这里插入图片描述

第二步：加入DMA相关数组

/* USER CODE BEGIN PTD */
//>>第二步：定义数组
uint8_t u_buf[64];
#define UART1_Buf_LEN 100
 uint8_t UART1_SendBuf[UART1_Buf_LEN];
 uint8_t UART1_ReceBuf[UART1_Buf_LEN];
/* USER CODE END PTD */

第三步：加入回调函数

/* USER CODE BEGIN PFP */

uint8_t aRxBuffer[1];
//void UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
//{
//  static uint32_t rxIndex = 0;
//
//  if(huart->Instance == USART1)
//      {
//
//	  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1,0xFFFF);
//	  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1);
//
//      }
//
//
//
//}
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//发送完成回调函数
{

}

//采用DMA空闲串口中断模式  貌似不会回调到这里
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//接收完成回调函数
{

}
/* USER CODE END 0 */

uint8_t UART1_ReceBuf_deal_with_data[5];
void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

//(1)
 HAL_UART_DMAStop(&huart1);                    //停止本次DMA传输 需要使用DMA发送则需要关掉  如果使用的阻塞方式HAL_UART_Transmit发送请使用本行
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)UART1_ReceBuf,3,0x200);//阻塞方式发送 使用时需要关闭DMA模式 阻塞发送没有问题，收啥 发啥
//数据头正确了再赋值
if(UART1_ReceBuf[0]==0x31 &&  UART1_ReceBuf[1]==0x32)
{
	//		目标							源地址	    	数据量
	memcpy(&UART1_ReceBuf_deal_with_data,&UART1_ReceBuf,3);


}

memset(UART1_ReceBuf,0,UART1_Buf_LEN);                                            //清零接收缓冲区
  //  data_length = 0;
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)UART1_ReceBuf, UART1_Buf_LEN);                    //重启开始DMA传输 每次255字节数据

}


void USER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(  huart->Instance == USART1)
    {


    	  if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE))   //判断是否是空闲中断
    	         {
    	             __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);                     //清楚空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）
    	             USAR_UART_IDLECallback(huart);                          //调用中断处理函数
    	         }
    }
}

/* USER CODE END PFP */

第四步：加入到中断函数内

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  USER_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

在这里插入图片描述

第四步：简单数据解析功能

（1）加入接收部分代码

我们收到什么数据，就发出什么数据，因为在回调函数里，不能再用DMA发送了，但可以堵塞发出。

在这里插入图片描述

（2）加入处理部分代码

我们将数据收到后，如果数据对了，我们只是将数据复制一份，处理不在回调内做，以免拖慢回调。
在这里插入图片描述

（3）测试代码

这里这里发放出成功接收并解析代码，处理后发送出来，就是如果接收到数据“123”，那么返回数据“ABC”。
在这里插入图片描述

4、代码连接

（1）中断接收

代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88500425

（2）DMA收发

代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88500428

5、注意细节

（1）总是多个字符，或者多个其它字符。

实际测试中发现，总会多个0x0D数字，不知道哪里来的，多次检查后，发现其实之前有发送，因为进入空闲中断后，停止了造成这种奇特现象。
在这里插入图片描述
原因点如下：发现有奇怪数据时候，一定看看有没其它地方输出。
在这里插入图片描述

（2）复制函数的使用。

调试解析时候，我甚至将收到数据打印出来了，但是就是无法触发发送，才发现复制函数数组赋值那块弄错了，还是需要注意的。
在这里插入图片描述

（3）逻辑调试与测试。

在我们不清楚的情况，或者要测试逻辑时候，可以让其将数据打印出来了，帮助我们定位错的原因。如下图，我们不知道收到什么是数据时候，可以让其直接发回来，帮助我们判断，甚至，复制完数据后，成没成功，也可以打印出来。

在这里插入图片描述

（4）十进制的1与十六进制0x31。

我这里代码有时候说“123”，有时候又说0x31,0x32,0x33,其实这是他们进制表示不同，一个是十进制，一个是十六进制，比如，十进制的1等同于十六进制0x31，跟ascii码对照表有关系。

（5）不同串口工具，有些信息不显示。

不同上位机串口工具，在使用的时候有差异的，如果不切换到16进制进行显示，我也不会发现十六进制的0x0D，后来发现这个其实是换行符‘\n’。
在这里插入图片描述

（6）数据解析注意

开始自己看之前的文章的时候，没主要，就发了数据“12”，发现不回，检查后，才知道，数据为12的时候，只复制，不在while进行发送，这点给忘了。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
如下错误，为只输入了“12”
在这里插入图片描述

（7）初始化顺序不对，不运行

需要将DMA初始化，放在uart前在这里插入图片描述

（8）回调函数写的有问题，只返回一个字符

在这里插入图片描述

（9）在网上找到样例，进行测试，没有成功

在这里插入图片描述

总结

再次调试相同东西，再简单东西，也有细节值得记录吧~~~。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/117561.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

前端滚动分页

前端滚动分页

场景 在前端开发中，我们经常碰到分页加载的需求，在PC端通常用分页组件就可以解决这种类型的场景。而当我们在移动端中，分页组件就显得有点不符合逻辑和正常的交互体验，所以滚动分页常常成为我们的一种选择，即页面滚动…
阅读更多...
AMD老电脑超频及性能提升方案及实施

AMD老电脑超频及性能提升方案及实施

收拾电子元件的时候找到了若干古董的CPU 其中有一个X3 440 是原来同学主板烧了之后给我的，我从网上配了AM2 昂达主板，然后又买了AMD兼容内存，组成了win7 64位电脑，用起来非常不错，我把硬件配置和升级过程说明下&#x…
阅读更多...
唐顿庄园的AI圣诞设计（ideogram.ai ）

唐顿庄园的AI圣诞设计（ideogram.ai ）

唐顿庄园是一部经典的英国历史剧，讲述了 Crawley 家族在 20 世纪初生活的故事。该剧以其精美的服装、场景和道具而闻名，因此它是圣诞装饰的绝佳灵感。 在本文中，我们将使用 ideogram.ai 创建一个 Downton Abbey 圣诞设计。ideogram.ai 是一个…
阅读更多...
ClickHouse 学习之基础入门（一）

ClickHouse 学习之基础入门（一）

第 1 章 ClickHouse 入 门 ClickHouse 是俄罗斯的 Yandex 于 2016 年开源的列式存储数据库（DBMS），使用 C 语言编写，主要用于在线分析处理查询（OLAP），能够使用 SQL 查询实时生成分析数据报告。 …
阅读更多...
Oracle-Ogg经典模式升级为集成模式步骤

Oracle-Ogg经典模式升级为集成模式步骤

​前言: Oracle Ogg集成模式比起经典模式功能更加的强大，支持更多的数据类型，压缩表同步，XA事务，多线程模式，PDB模式同步，RAC环境下抽取配置简单等新功能，所以可以选择将经典模式升级转化为集成…
阅读更多...
linux的shell script判断用户输入的字符串，判断主机端口开通情况

linux的shell script判断用户输入的字符串，判断主机端口开通情况

判断输入的字符串是否是hello 图一运行报错 检查发下，elif 判断里面少个引号，哎，现在小白到了，一看就会，一写就错的时候了，好像现在案例比较简单，行数较少。 案例二 if 结合test 判断主机端…
阅读更多...
Python|OpenCV-图像的添加和混合操作(8)

Python|OpenCV-图像的添加和混合操作(8)

前言 本文是该专栏的第8篇，后面将持续分享OpenCV计算机视觉的干货知识，记得关注。 在使用OpenCV库对图像操作的时候，有时需要对图像进行运算操作，类似于加法，减法，位操作等处理。而本文，笔者将针对OpenCV对图像的添加，混合以及位操作进行详细的介绍说明和使用。 下面，…
阅读更多...
namespace

namespace

1.namespace技术 namespace是Linux内核的一组特性，支持对内核资源进行分区隔离，让一组进程只能看到一组资源，而另一组进程只能看到另一组不同的资源。换句话说，namespace的关键特性是进程隔离。在运行许多不同服务的服务器上&…
阅读更多...
Redis Sentinel 哨兵模式

Redis Sentinel 哨兵模式

Sentinel 哨兵模式 Redis Sentinel 官网 Redis 的 Sentinel 文档 -- Redis中国用户组（CRUG） Sentinel Redis 命令参考（红色） Sentinel 通过监控的方式获取主机的工作状态是否正常，当主机发生故障时， Senti…
阅读更多...
【软件逆向】如何逆向Unity3D+il2cpp开发的安卓app【IDA Pro+il2CppDumper+DnSpy+AndroidKiller】

【软件逆向】如何逆向Unity3D+il2cpp开发的安卓app【IDA Pro+il2CppDumper+DnSpy+AndroidKiller】

教程背景 课程作业要求使用反编译技术，在游戏中实现无碰撞。正常情况下碰撞后角色死亡，修改为直接穿过物体不死亡。 需要准备的软件 il2CppDumper。DnSpy。IDA Pro。AndroidKiller。 一、使用il2CppDumper导出程序集 将{my_game}.apk后缀修改为{my_…
阅读更多...
【JMeter】后置处理器的分类以及场景介绍

【JMeter】后置处理器的分类以及场景介绍

1.常用后置处理器的分类 Json提取器 针对响应体的返回结果是json格式的会自动生成新的变量名为【提取器中变量名_MatchNr】，取到的个数由jsonpath expression取到的个数决定 可以当作普通变量调用，调用语法：${提取器中变量名_MatchNr}正则表达式提取器 返回结果是任何数据格…
阅读更多...
asp.net 创建docker容器

asp.net 创建docker容器

首先创建asp.net web api 创建完成后如下图 添加docker支持 添加docker支持 添加linux docker支持
阅读更多...
系列十一、拦截器（二）#案例演示

系列十一、拦截器（二）#案例演示

一、案例演示 说明&#xff1a;如下案例通过springboot的方式演示拦截器是如何使用的&#xff0c;以获取Controller中的请求参数为切入点进行演示 1.1、前置准备工作 1.1.1、pom <dependencies><!-- spring-boot --><dependency><groupId>org.spring…
阅读更多...
使用JMeter进行接口压力测试

使用JMeter进行接口压力测试

1.我首先创建一个线程组 2.创建好之后如图所示 3. 进行配置 4. 然后添加一个https请求 5.创建好之后设置请求方法和对应参数 6.设置表格监听器 7.创建好之后如图所示 8.保存jmx文件后点击运行进行测试&#xff0c;结果反馈如下图
阅读更多...
【大数据】常见的数据抽取方法

【大数据】常见的数据抽取方法

常见的数据抽取方法 1.基于查询式的数据抽取1.1 触发器方式&#xff08;又称快照式&#xff09;1.2 增量字段方式1.3 时间戳方式1.4 全表删除插入方式 2.基于日志的数据抽取 数据抽取 是指从源数据源系统抽取需要的数据。实际应用中&#xff0c;数据源较多采用的是关系数据库。…
阅读更多...
多目标优化中的“latent action”是什么？

多目标优化中的“latent action”是什么？

2020 NeurIPS 中的“latent action”&#xff1a; Our model defines latent action as a boundary that splits the region represented by a node into a high-performing and a low performing region. 这里的latent action代表一个边界&#xff08;分类器&#xff09;&…
阅读更多...
node教程(五)接口+会话

node教程(五)接口+会话

文章目录 一.接口1.1接口是什么?1.2接口的作用1.3接口的开发与调用1.4接口的组成 一.接口 1.1接口是什么? 接口是前后端通信的桥梁 1.2接口的作用 实现前后端通信 1.3接口的开发与调用 大多数接口都是由后端工程师开发的&#xff0c;开发语言不限 一般情况下接口都是由…
阅读更多...
MES 与ERP 什么时候能上

MES 与ERP 什么时候能上

中小制造企业数字化转型升级近几年被炒得如火如荼&#xff0c;各种政策的支持、补贴和会议活动的举办&#xff0c;都在给中小制造企业管理者洗脑&#xff0c;一定要数字化升级&#xff0c;否则就被市场淘汰。 中小制造企业其实是弱势群体&#xff0c;向上需要维护好客户&#…
阅读更多...
javaSE学习笔记-未完

javaSE学习笔记-未完

目录 前言 一、java基础 1.1概述 1.java语言发展史 2.Java语言版本 3.Java语言平台 4.Java语言特点 5.Java语言跨平台原理-可移植性 6.JRE和JDK的概述 7.JDK的下载和安装 8.JDK安装路径下的目录解释 9.path环境变量的作用及配置方式 10.classpath环境变量的作用及…
阅读更多...
二、GRE VPN

二、GRE VPN

GRE VPN 1、GRE介绍2、GRE基本原理3、GRE报文格式4、报文在GRE中传输过程5、价值6、Keepalive检测7、GRE应用8、配置GRE隧道8.1、配置绑定GRE协议的接口8.2、配置Tunnel接口8.3、配置Tunnel路由 9、GRE配置举例9.1、GRE静态路由示例9.1.1、路由器运行动态路由协议实现互通9.1.2…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发 尧图建网站