基于粒子滤波的PSK信号解调实现

一、引言

相移键控（PSK）是数字通信中广泛应用的调制技术。在非高斯噪声和动态相位偏移环境下，传统锁相环（PLL）性能受限。粒子滤波（Particle Filter）作为一种序列蒙特卡洛方法，能有效处理非线性/非高斯系统的状态估计问题。本文将详细阐述基于粒子滤波的PSK信号解调原理，并提供完整的Python实现。

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二、PSK信号模型

发射信号模型：
s ( t ) = A cos ⁡ (