1.Yolov5算法原理和网络结构

YOLOv5按照网络深度和网络宽度的大小，可以分为YO-LOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x。本文使用YOLOv5s，它的网络结构最为小巧，同时图像推理速度最快达0.007s。YO-LOv5的网络结构主要由四部分组成，分别是Input、Backbone、Neck、Head，其网络结构图如图所示。

Yolov5网络结构图

1.1Input端

Input使用了Mosaic数据增强、自适应锚框计算、图片尺寸处理。Mosaic数据增强把4张图片，采用随机缩放、随机裁剪、随机排布的方式进行拼接,极大地丰富了检测数据集，尤其是增加了很多小目标，让网络结构的鲁棒性更好。在YOLOv5算法中，不同的数据集，会设定不同初始长宽的锚框,在训练数据的时候，在初始锚框的基础上得到预测框，把它和真实框比较，算出两者差距，反向更新，迭代更新网络结构参数，自适应锚框计算可以得到最佳锚框值。在目标检测算法中，要训练图片的尺寸都不相同，要把原始图片统一缩放到一个固定尺寸，再输入到网络中进行训练，本文图片的尺寸为608×608×3。

1.2Backone

Backbone包含Focus、CSP和SPP。Focus不存在于其他YOLO算法中，主要是用来进行切片操作，例如608×608×3的图像在Focus结构中进行切片操作后，变成304×304×12大小,在进行32个卷集核的卷积操作，成为304×304×32的特征图。YOLOv4中只有一种CSP结构，而YOLOv5中有两种，CSP1＿x和CSP2＿x，它们分别应用于Backbone和Neck中，YOLOv4的CSP结构只存在Backbone中，CSP结构如图1所示,其中CSP1＿x的x表示CSP1中有x个Resunit（残差组件），CSP2＿x的x表示CSP2中有2x个CBL,x影响着网络结构的深度。在Backbone中，采用SPP（空间向量金字塔池化），对特征图做最大池化，将不同尺度的特征图拼接在一起。

（1）Focus结构

Focus结构中关键的是切片操作，切片操作演示过程，将4×4×3的特征图经过切片处理，变成2×2×12的特征图。将608×608×3的三通道图像输进Focus结构，经过切片操作，先变成304×304×12的特征图，之后，经过使用32个卷积核的卷积操作，最终变成304×304×32的特征图。需要注意的是，YOLOv5s网络结构中的Focus结构使用了32个卷积核，进行卷积操作，而其他三种网络结构，使用的卷积核数量有所增加。

Focus结构图

（2）CSP结构

YOLOv5中有两种结构的CSP,CSP1＿X结构在Backbone主干网络中，另一种CSP2＿X结构在Neck中。对于Backbone的主干网络结构，CSP模块中的卷积核大小都是3*3，步进值为2，假如输入的图像尺寸是608*608，那么它的特征图变化的规律是：608*608->304*304->152*152->76*76->38*38->19*19，最终得到了一个19*19大小的特征图。

使用CSP模块的优点：1.增强网络的学习能力，使得训练出来的模型既能保持轻量化，又能有较高的准确性。2.降低计算瓶颈。3.降低内存成本。

CSP结构图

（3）SPP结构

SPP结构详细介绍：https://www.cnblogs.com/zongfa/p/9076311.html

SPP结构图

1.3Neck

Neck中采用了FPN+PAN的结构，FPN是自上而下的，利用上采样的方式对信息进行传递融合，获得预测的特征图。PAN采用自底向上的特征金字塔。具体结构如图所示。

FPN+PAN结构图

1.4Prediction

Prediction包括Bounding box损失函数和非极大值抑制(NMS)。YOLOv5中使用GIOU＿Loss作为损失函数，有效解决了边界框不重合时问题。在目标检测预测结果处理阶段，针对出现的众多目标框的筛选，采用加权NMS操作，获得最优目标框。

GIOU_Loss损失函数

目标检测算法的损失函数一般由Classificition Loss（分类损失函数）以及Bounding Box Regeression Loss（回归损失函数）两大部分组成。回归损失函数在近几年的发展过程是：Smooth L1 Loss->IOU＿Loss(2016)->GIOU＿Loss(2019)->DIOU＿Loss(2020)->CIOU＿Loss(2020）。

IOU_Loss图

图是IOU＿Loss，可以看出黄色框是预测框，蓝色框是真实框。假设预测框和真实框的交集为A，并集为B,IOU定义为交集A除以并集B,IOU的Loss为：

IOU的Loss比较简单，但存在两个问题。

问题1：预测框和真实框不相交的情况，如图(a）状态1所示，此时IOU为0，无法反应出预测框和真实框距离的远近，此时损失函数不能求导，IOU＿Loss损失函数无法优化预测框和真实框不相交的情况

特殊状态的IOU_Loss图

问题2：当预测框和真实框大小相同，IOU也可能会相同，如上图(b)(c）的状态2和状态3的情况所示，此时IOU＿Loss损失函数也不能区分这两种情况的不同。因此使用GIOU_Loss来进行改进。

GIOU_Loss图

如上图是GIOU＿Loss，黄色框是预测框，蓝色框是真实框，令预测框和真实框的最小外接矩形为集合C，差集定义为集合C和并集B的差，则GIOU＿Loss为：

GIOU＿Loss损失函数提高了衡量相交尺度的方式，减少了单纯IOU＿Loss时的不足。

2.实验及结果

2.1实验数据集及实验环境

2.1.1数据集

数据集采用Kaggle上的Face Mask Detection，数据集一共853张图片，划分为三个类，一种是戴口罩的，一种是不戴口罩的，还有一种是没有戴好口罩的。数据集链接：https://www.kaggle.com/andrewmvd/face-mask-detection

数据集展示：

下载下来后，这些数据集还不能直接使用。因为yolov5不支持xml文件处理，而是支持txt文件。所以首先将这些数据按照下图这样的目录格式整理好：

然后运行下面的代码，将该数据集转换成Yolov5能够使用的数据集：

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join
import random
from shutil import copyfile

classes = ["with_mask", "without_mask","mask_weared_incorrect"]
# classes=["ball"]

TRAIN_RATIO = 80


def clear_hidden_files(path):
    dir_list = os.listdir(path)
    for i in dir_list:
        abspath = os.path.join(os.path.abspath(path), i)
        if os.path.isfile(abspath):
            if i.startswith("._"):
                os.remove(abspath)
        else:
            clear_hidden_files(abspath)


def convert(size, box):
    dw = 1. / size[0]
    dh = 1. / size[1]
    x = (box[0] + box[1]) / 2.0
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return (x, y, w, h)


def convert_annotation(image_id):
    in_file = open('VOCdevkit/VOC2007/Annotations/%s.xml' % image_id)
    out_file = open('VOCdevkit/VOC2007/YOLOLabels/%s.txt' % image_id, 'w')
    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)

    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
             float(xmlbox.find('ymax').text))
        bb = convert((w, h), b)
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
    in_file.close()
    out_file.close()


wd = os.getcwd()
wd = os.getcwd()
data_base_dir = os.path.join(wd, "VOCdevkit/")
if not os.path.isdir(data_base_dir):
    os.mkdir(data_base_dir)
work_sapce_dir = os.path.join(data_base_dir, "VOC2007/")
if not os.path.isdir(work_sapce_dir):
    os.mkdir(work_sapce_dir)
annotation_dir = os.path.join(work_sapce_dir, "Annotations/")
if not os.path.isdir(annotation_dir):
    os.mkdir(annotation_dir)
clear_hidden_files(annotation_dir)
image_dir = os.path.join(work_sapce_dir, "JPEGImages/")
if not os.path.isdir(image_dir):
    os.mkdir(image_dir)
clear_hidden_files(image_dir)
yolo_labels_dir = os.path.join(work_sapce_dir, "YOLOLabels/")
if not os.path.isdir(yolo_labels_dir):
    os.mkdir(yolo_labels_dir)
clear_hidden_files(yolo_labels_dir)
yolov5_images_dir = os.path.join(data_base_dir, "images/")
if not os.path.isdir(yolov5_images_dir):
    os.mkdir(yolov5_images_dir)
    clear_hidden_files(yolov5_images_dir)
    yolov5_labels_dir = os.path.join(data_base_dir, "labels/")
    if not os.path.isdir(yolov5_labels_dir):
        os.mkdir(yolov5_labels_dir)
    clear_hidden_files(yolov5_labels_dir)
    yolov5_images_train_dir = os.path.join(yolov5_images_dir, "train/")
    if not os.path.isdir(yolov5_images_train_dir):
        os.mkdir(yolov5_images_train_dir)
    clear_hidden_files(yolov5_images_train_dir)
    yolov5_images_test_dir = os.path.join(yolov5_images_dir, "val/")
    if not os.path.isdir(yolov5_images_test_dir):
        os.mkdir(yolov5_images_test_dir)
    clear_hidden_files(yolov5_images_test_dir)
    yolov5_labels_train_dir = os.path.join(yolov5_labels_dir, "train/")
    if not os.path.isdir(yolov5_labels_train_dir):
        os.mkdir(yolov5_labels_train_dir)
    clear_hidden_files(yolov5_labels_train_dir)
    yolov5_labels_test_dir = os.path.join(yolov5_labels_dir, "val/")
    if not os.path.isdir(yolov5_labels_test_dir):
        os.mkdir(yolov5_labels_test_dir)
    clear_hidden_files(yolov5_labels_test_dir)

    train_file = open(os.path.join(wd, "yolov5_train.txt"), 'w')
    test_file = open(os.path.join(wd, "yolov5_val.txt"), 'w')
    train_file.close()
    test_file.close()
    train_file = open(os.path.join(wd, "yolov5_train.txt"), 'a')
    test_file = open(os.path.join(wd, "yolov5_val.txt"), 'a')
    list_imgs = os.listdir(image_dir)  # list image files
    prob = random.randint(1, 100)
    print("Probability: %d" % prob)
    for i in range(0, len(list_imgs)):
        path = os.path.join(image_dir, list_imgs[i])
        if os.path.isfile(path):
            image_path = image_dir + list_imgs[i]
            voc_path = list_imgs[i]
            (nameWithoutExtention, extention) = os.path.splitext(os.path.basename(image_path))
            (voc_nameWithoutExtention, voc_extention) = os.path.splitext(os.path.basename(voc_path))
            annotation_name = nameWithoutExtention + '.xml'
            annotation_path = os.path.join(annotation_dir, annotation_name)
            label_name = nameWithoutExtention + '.txt'
    label_path = os.path.join(yolo_labels_dir, label_name)
    prob = random.randint(1, 100)
    print("Probability: %d" % prob)
    if (prob < TRAIN_RATIO):  # train dataset
        if os.path.exists(annotation_path):
            train_file.write(image_path + '\n')
            convert_annotation(nameWithoutExtention)  # convert label
            copyfile(image_path, yolov5_images_train_dir + voc_path)
            copyfile(label_path, yolov5_labels_train_dir + label_name)
    else:  # test dataset
        if os.path.exists(annotation_path):
            test_file.write(image_path + '\n')
            convert_annotation(nameWithoutExtention)  # convert label
            copyfile(image_path, yolov5_images_test_dir + voc_path)
            copyfile(label_path, yolov5_labels_test_dir + label_name)
train_file.close()
test_file.close()

运行完上面的代码后，会生成下面的目录格式：

可以看到通过运行上面的代码，在VOCdevkit目录下生成了images和lables文件夹，这两个文件夹下又有train和val文件夹，这个就是需要的数据集了。其中train对应的就是训练集，val对应的就是测试集。

2.2.2数据集标注

因为数据集中已经给定了标注好的xml文件，这里就不再进行标注。数据集标注主要是通过labelimg进行标注。

2.2.3实验环境

实验环境采用Ubuntu 20.04.2+双路Intel 4110CPU+64G内存+RTX2080Ti显卡+Anaconda3进行实验。

2.2Yolov5网络训练

一般为了缩短网络的训练时间，并达到更好的精度，我们一般加载预训练权重进行网络的训练。而yolov5的5.0版本给我们提供了几个预训练权重，我们可以对应我们不同的需求选择不同的版本的预训练权重。通过如下的图可以获得权重的名字和大小信息，可以预料的到，预训练权重越大，训练出来的精度就会相对来说越高，但是其检测的速度就会越慢。预训练权重可以通过这个网址进行下载，本次训练自己的数据集用的预训练权重为yolov5s.pt。

我们先将Yolov5通过git将代码pull到本地，可以看到如下的目录格式：

然后我们将下载好的Yolov5.pt模型文件放在Yolov5的根目录下。将数据集文件也放在Yolov5根目录下：

现在来对代码的整体目录做一个介绍：

├── data：主要是存放一些超参数的配置文件（这些文件（yaml文件）是用来配置训练集和测试集还有验证集的路径的，其中还包括目标检测的种类数和种类的名称）；还有一些官方提供测试的图片。如果是训练自己的数据集的话，那么就需要修改其中的yaml文件。但是自己的数据集不建议放在这个路径下面，而是建议把数据集放到yolov5项目的同级目录下面。

├── models：里面主要是一些网络构建的配置文件和函数，其中包含了该项目的四个不同的版本，分别为是s、m、l、x。从名字就可以看出，这几个版本的大小。他们的检测测度分别都是从快到慢，但是精确度分别是从低到高。这就是所谓的鱼和熊掌不可兼得。如果训练自己的数据集的话，就需要修改这里面相对应的yaml文件来训练自己模型。

├── utils：存放的是工具类的函数，里面有loss函数，metrics函数，plots函数等等。

├── weights：放置训练好的权重参数。

├── detect.py：利用训练好的权重参数进行目标检测，可以进行图像、视频和摄像头的检测。

├── train.py：训练自己的数据集的函数。

├── test.py：测试训练的结果的函数。

├──requirements.txt：这是一个文本文件，里面写着使用yolov5项目的环境依赖包的一些版本，可以利用该文本导入相应版本的包。

然后我们修改models/yolov5s.yaml文件将nc改成3，因为我们是个3分类问题。并且在data目录下创建一个biaoqing.yaml文件，其内容为：

train: Mask_Datas/images/train  # train images (relative to 'path') 128 images
val: Mask_Datas/images/val  # val images (relative to 'path') 128 images


# Classes
nc: 3  # number of classes
names: ['with_mask', 'without_mask', 'mask_weared_incorrect']  # class names

里面指定了训练集和测试集的路径，以及分类的内容。

然后我们修改Yolov5根目录下的train.py文件，修改超参数如下图。其中—weights指定了预训练权重，--cfg指定预训练权重的配置文件，--data指定数据集的配置文件。还有一些参数比如—epochs指定了训练的轮数，默认是300轮，可以根据需要进行修改。还有--batch-size指定一次读取多少张照片，一般都是指定8的倍数张。根据自己的电脑性能进行修改。